Lua 调用 Opencv 的方法

时间：2023-03-09 03:01:29
Lua 调用 Opencv 的方法

Lua 调用 Opencv 的方法

　　

　　最近想用 Lua 调用 Opencv 进行相关像素级操作，如：bitwise_and 或者 bitwise_or，从而完成图像 IoU 的计算。

　　那么，怎么用 Lua 调用 Opencv 呢？

　　查了 Torch 的官方文档，发现只有这么几个可以调用的包：

　　链接： https://github.com/torch/torch7/wiki/Cheatsheet

　　　　Lua 调用 Opencv 的方法

　　然后，你点击一个进去，发现有这么一个方法，可以安装对应的 Opencv 包：

　　Lua 调用 Opencv 的方法

　　  然后，你就在终端里输入： luarocks install cv ，发现半天没反应 。。。

　　过了一会，有反应了，见下图：　　

Lua 调用 Opencv 的方法

　　  然后，就是等待了，这个”龟速“ 真的不能忍！！！

　　其实，这里并没有那么直接，因为，你发现，如果你没有下载好 Opencv 官方的软件包，安装的时候，会提示你错误，从而停止掉！

　　Lua 调用 Opencv 的方法

　　所以，还是需要安装这个网页上提示的过程进行：https://github.com/VisionLabs/torch-opencv/wiki/Installation 

　　首先，是下载安装 Opencv 官方的 3.1 Linux 版本文件；

　　然后，确保你的 Torch 是没有问题的；

　　然后就开始执行刚刚那一句：luarocks install cv，这里，如果你可以直接指定 Opencv 文件的路径，就更好了，即：

　　例如： OpenCV_DIR="/home/wangxiao/opencv-3.1.0" luarocks install cv 

　　然后，你能做的，就还是等待，等待，再等待 。。。

　　Sorry，又报错了：

　　　　CMake Error at CMakeLists.txt:30 (FIND_PACKAGE):
　　　　Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible
　　　　with requested version "3.1".

　　　　The following configuration files were considered but not accepted:

　　　　/home/wangxiao/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmake, version: unknown
　　　　/usr/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake, version: 2.4.9.1

　　　　-- Configuring incomplete, errors occurred!
　　　　See also "/tmp/luarocks_cv-scm-1-1973/torch-opencv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
　　　　make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

　　具体的是：

　　Lua 调用 Opencv 的方法

　　

　　此时的我，我特想打人。。。真的。。。

　　  后来找到一个关于求解 IoU 的帖子，来自于 Faster RCNN ：　　

 function o = boxoverlap(a, b)

 % Compute the symmetric intersection over union overlap between a set of

 % bounding boxes in a and a single bounding box in b.

 %

 % a  a matrix where each row specifies a bounding box

 % b  a matrix where each row specifies a bounding box

 % AUTORIGHTS

 % -------------------------------------------------------

 % Copyright (C) - Ross Girshick

 % Copyright (C) , ,  Pedro Felzenszwalb, Ross Girshick

 %

 % This file is part of the voc-releaseX code

 % (http://people.cs.uchicago.edu/~rbg/latent/)

 % and is available under the terms of an MIT-like license

 % provided in COPYING. Please retain this notice and

 % COPYING if you use this file (or a portion of it) in

 % your project.

 % -------------------------------------------------------

 o = cell(, size(b, ));

 for i = :size(b, )

     x1 = max(a(:,), b(i,));

     y1 = max(a(:,), b(i,));

     x2 = min(a(:,), b(i,));

     y2 = min(a(:,), b(i,));

     w = x2-x1+;

     h = y2-y1+;

     inter = w.*h;

     aarea = (a(:,)-a(:,)+) .* (a(:,)-a(:,)+);

     barea = (b(i,)-b(i,)+) * (b(i,)-b(i,)+);

     % intersection over union overlap

     o{i} = inter ./ (aarea+barea-inter);

     % set invalid entries to  overlap

     o{i}(w <= ) = ;

     o{i}(h <= ) = ;

 end

 o = cell2mat(o);

　　晚上回去，我找了找 Faster RCNN Torch版本的代码：

 function Rect.union(a, b)

   local minx = math.min(a.minX, b.minX)

   local miny = math.min(a.minY, b.minY)

   local maxx = math.max(a.maxX, b.maxX)

   local maxy = math.max(a.maxY, b.maxY)

   return Rect.new(minx, miny, maxx, maxy)

 end

 function Rect.intersect(a, b)

   local minx = math.max(a.minX, b.minX)

   local miny = math.max(a.minY, b.minY)

   local maxx = math.min(a.maxX, b.maxX)

   local maxy = math.min(a.maxY, b.maxY)

   if maxx >= minx and maxy >= miny then

     return Rect.new(minx, miny, maxx, maxy)

   else

     return Rect.empty()

   end

 end

 function Rect.IoU(a, b)

   local i = Rect.intersect(a, b):area()

   return i / (a:area() + b:area() - i)

 end

　　是的，这就是关于求解 IoU 的代码了，至于，怎么调用 Opencv，我想说的是，等我安装好工具包先（此刻已泪崩 。。。）

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