在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
在 melodic ROS中
找不到
<run_depend>message_runtime</run_depend>
应该注销
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
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