(1)联邦(Federation):用于实现某一特定仿真目的的分布仿真系统。
(2)联邦成员(Federate):参与联邦的所有应用都称为联邦成员,简称成员。
(3)对象(Object):构成成员的基本要素,用于描述真实世界的实体,其粒度和抽象程度适合于描述成员间的互操作。在任一给定时间,对象的状态定义为其所有属性值的集合。
(4)对象模型(Object Model):用于表示客观世界的一组对象的集合,它描述了各对象的属性、对象间的联系和交互。
(5)联邦对象模型(Federation Object Mode, FOM):联邦中联邦成员进行数据交互的共同对象模型。
(6)运行支撑框架(Run Time Infrastructure, RTI):一种通用的分布仿真支撑软件,用于集成各种分布的联邦成员,在联邦运行时提供具有标准接口的服务。
联邦、联邦成员和对象的关系如图所示:
HLA主要由规则(Rules)、对象模型模板(Object Model Templet, OMT)以及支撑系统的规范接口(Interface Specification)三部分组成。