STM32G4入门

1.STM32G431简介

      STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发*度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。

特性：

• LQFP64封装中的STM32G4微控制器（170 MHz下的Arm®Cortex®-M4）具有：

     STM32G431RBT6：128 KB的闪存和32 KB的SRAM；

     STM32G491RET6：512 KB闪存和96 KB SRAM；

     STM32G474RET6：512 KB闪存和128 KB SRAM；

• 与STM32G473RET6完全兼容（512 KB的闪存和128 KB的SRAM）

     1个用户LED；

     1个用户按钮和1个重置按钮；

     32.768 kHz LSE晶体振荡器；

     24 MHz HSE振荡器；

• 电路板连接器：

     带Micro AB的USB；

     MIPI®调试连接器；

     ARDUINO®Uno V3扩展连接器；

     ST morpho extension引脚头，可完全访问所有STM32G4 I/O；

     灵活的电源选项：ST-LINK、USB VBU或外部电源；

     具有USB重新枚举功能的车载STLINK-V3E调试器/编程器：大容量存储、虚拟COM端口和调试端口；

     STM32CubeG4 MCU软件包提供全面的*软件库和示例；

     支持多种集成开发环境（IDE），MDK-ARM和STM32CubeIDE；

  STM32G431x6/x8/xB设备基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。它们的工作频率高达170MHz。Cortex-M4内核具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。128KB flash 和32KB SRAM

    它们提供两个快速12位ADC（5 MSP）、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道（两个外部和两个内部）、一个内部电压基准缓冲器、一个低功耗RTC、一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器和一个16位低功耗定时器。

2.LED和按键硬件接口

​STM32G431开发板有一个用户按钮和LED灯

  根据原理图，LD2和PA5相连，想要点亮LED则PA5应该为高电平。

用户按键B1和PC13相连，按下为高电平；

3.硬件驱动配置示例

3.1芯片型号选择

  本示例所使用芯片型号为：STM32G431RBT6；128KB flash 和32KB SRAM，工作频率高达170MHz。这里采用STM32CubeMX功能生成代码。

3.2 时钟配置

3.3 GPIO引脚配置

3.4 生成代码

3.5LED和按钮引脚配置

3.6 获取按键值函数编写

/*获取按键值*/
uint8_t Get_KeyVal(void)
{
uint8_t static stat=0;
if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_GPIO_Port,USER_Pin)==1 && stat==0)//判断按键是否按下
  {
HAL_Delay(20);//延时消抖
stat=1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_GPIO_Port,USER_Pin))return 1;
  }
else if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_GPIO_Port,USER_Pin)==0)
  {
stat=0;
  }
return 0;
}

3.7 主函数

  uint8_t key;
/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
key=Get_KeyVal();
if(key)
    {
HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    }
  }

开发板本身集成ST_Link下载器，只需安装ST_Link驱动即可直接下载。