单片机调试：测量代码段的运行时间

最近公司的许多产品都在用GD32替换原本的STM32芯片，知道的都知道嘛，STM32涨价太厉害了，贵的飞起，产品开发这种事情肯定是要考虑成本的嘛。

GD32是国产的芯片，是专门为了对标STM32开发的，感觉因为这段时间以来STM32芯片的高涨，很多的公司都在考虑进行替换了吧。

这次记录一下我在进行GD32替换STM32过程中的一个很重要的点：代码运行时间的测量！

为啥要说这个东西呢？

原因在于原本的产品用的 MCU 是STM32F103RET6（Cortex-M3、72MHz），替换的是GD32F303RET6（Cortex-M4、120MHz），这两款芯片虽然是 pin-to-pin，但是系统时钟不同，内核也不同，代码执行的时间也不同。替换了芯片之后就要考虑修改原本代码上的一些延时、算法的优化，所以需要测量代码的运行时间，进行修改、优化。

本人根据官方提供的方法，根据个人的实际使用情况，记录一下我个人觉得比较方便好用的调试方法。

1、利用Systick 系统滴答定时器进行测量

系统滴答Systick是一个24位的倒计时定时器，计数到0时会自动重装载定时器初值。因为本来项目中就使用了ucos-ii，也是配置了Systick定时器作为系统节拍的，所以直接使用这个会更加方便。

项目中配置了Systick 中断每 1ms 进入一次中断，并定义了一个计数变量 Cnt_tick 用于计数，每进入一次系统滴答中断就 Cnt_tick 加 1，再分别编写函数 reset_time()、get_time()，分别用于定时器复位计数值、获取计数值。

这两个函数代码如下：

void reset_time(void)
{
    Cnt_tick = 0;
}

int get_time(void)
{
    return Cnt_tick;
}

系统滴答定时器Systick 配置1ms中断的代码如下：

void systick_config(void)
{
    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
        /* capture error */
        while (1){
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

/* 中断函数如下 */
u32 Cnt_tick = 0;
void SysTick_Handler(void)
{   
    if(OSRunning == 1)
{
OSIntEnter(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSTimeTick();        // Call uC/OS-II's OSTimeTick()
OSIntExit();         // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
        Cnt_tick ++;
}
}