Mesos是诞生于UC Berkeley的一个研究项目，它的设计动机是解决编程模型和计算框架在多样化环境下，不同框架间的资源隔离和共享问题。尽管它的直接设计动机与YARN稍有不同，但它的架构和实现策略与YARN类似。当前部分公司在使用Mesos管理集群资源，比如国外的Twitter、国内的豆瓣等。
Apache Mesos由以下四个组件组成：
1、Mesos MasterMesos
Master是整个系统的核心，负责管理整个系统中的资源和接入的各种框架（Framework），并将Mesos Slave上的资源按照某种策略分配给框架。为了防止Mesos Master出现故障后导致集群不可用，Mesos允许用户配置多个Mesos Master，并通过ZooKeeper进行管理，当主Mesos Master出现故障后，ZooKeeper可马上从备用Master中选择一个提升为新的主Mesos Master。
2、Mesos SlaveMesos
Slave负责接收并执行来自Mesos Master的命令，并定时将任务执行状态汇报给Mesos Master。Mesos Slave将节点上的资源使用情况发送给Mesos Master，由Mesos Master中的Allocator模块决定将资源分配给哪个Framework，需要注意的是，当前Mesos仅考虑了CPU和内存两种资源。为了避免任务之间相互干扰，同YARN一样，Mesos Slave采用了轻量级资源隔离机制Cgroups。
3、Framework Scheduler
Framework是指外部的框架，如MPI、MapReduce、Spark等，这些框架可通过注册的方式接入Mesos，以便Mesos进行统一管理和资源分配。Mesos要求接入的框架必须有一个调度器模块Framework Scheduler，该调度器负责框架内部的任务调度。一个Framework在Mesos上工作流程为：首先通过自己的调度器向Mesos注册，并获取Mesos分配给自己的资源，然后再由自己的调度器将这些资源分配给框架中的任务。也就是说，同YARN一样，Mesos系统采用了双层调度框架：第一层，由Mesos将资源分配给框架；第二层，框架自己的调度器将资源分配给内部的各个任务。当前Mesos支持三种语言编写的调度器，分别是C++、Java和Python，为了向各种调度器提供统一的接入方式，Mesos内部采用C++实现了一个MesosSchedulerDriver（调度器驱动器）, Framework的调度器可调用该Driver中的接口与Mesos Master交互，完成一系列功能（如注册、资源分配等）。
4、Framework Executor
Framework Executor主要用于启动框架内部的任务。由于不同的框架，启动任务的接口或者方式不同，当一个新的框架要接入Mesos时，通常需要指定专有的Executor，以告诉Mesos如何启动该框架中的任务。为了给各种框架提供统一的执行器编写方式，Mesos内部采用C++实现了一个MesosExecutorDiver（执行器驱动器）, Framework可通过该驱动器的相关接口告诉Mesos启动任务的方法。