往期周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
目录
1、Matlab2022b发布，支持从 .NET 应用程序调用 MATLAB
2、FatFS作者ChaN老师分享的耳机放大器文章说明已经发布，包含固件源码
4、英伟达发布2000TFLOPS的雷神芯片Thor，用于自动驾驶
9、Google推出iMX RT1176配合自家珊瑚TPU的套件
12、国产海天芯生产的三位半HT7106和四位半HT7135万用表IC
（4）极海通过TüV莱茵ISO 26262功能安全管理体系认证
视频教程更新：
GUI综合实战视频教程第1期：综合UI项目规划以及AppWizard和ThreadX GUIX初识（2022-09-24）
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1RT411T7PL
《安富莱嵌入式周报》第284期：Matlab2022b发布，支持从 .NET 调用，耳机放大器，牛屎芯片替换，JSON可视化，开源的飞行软件和嵌入式系统框架
1、Matlab2022b发布，支持从 .NET 应用程序调用 MATLAB
https://ww2.mathworks.cn/product ... atest_features.html
详细更新如下：
2、FatFS作者ChaN老师分享的耳机放大器文章说明已经发布，包含固件源码
代码如下：
/*-------------------------------------------------*/
/* Headphone Amplifier Controller (C)ChaN, 2022 */
/*-------------------------------------------------*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
FUSES = {0x6A, 0xFD}; /* ATtiny13A fuses: Low, High */
#define BLV_LOW 2.3 /* Low battery threshold [volt] */
#define BLV_OFF 2.1 /* Shutdown threshold [volt] */
#define MUL_VIN 0.333
#define VREF 1.1
#define VOLT2AD(v) ((uint16_t)(v * MUL_VIN * 1024 / VREF))
#define HOLD_TIME 50 /* Button hold time to trigger on/off (x10ms) */
#define POWER_ENABLE() PORTB |= _BV(3)
#define POWER_DISABLE() PORTB &= ~_BV(3)
#define OUT_ENABLE() PORTB |= _BV(0)
#define OUT_DISABLE() PORTB &= ~_BV(0)
#define LED_ON() PORTB |= _BV(2)
#define LED_OFF() PORTB &= ~_BV(2)
#define BUTTON (!(PINB & _BV(1)))
volatile uint8_t Stat; /* Battery status: 0=empty, 1=low, 2=ok */
ISR(INT0_vect) /* Wake-up from sleep mode */
{
GIMSK = 0; /* Disable INT0 (on button down) */
}
ISR(TIM0_COMPA_vect) /* 100Hz timer interrupt */
{
uint8_t n;
static uint8_t blink;
n = Stat;
if (n == 2 || (n == 1 && (++blink & 32))) {
LED_ON();
} else {
LED_OFF();
}
}
static void delay_10ms (void)
{
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); /* Set Idle mode */
sleep_mode();
}
static uint8_t test_button (void) /* b0:status, b1:trigger */
{
static uint8_t btn;
if (BUTTON) {
if (btn < HOLD_TIME) {
if (++btn == HOLD_TIME) return 3;
}
return 1;
} else {
btn = 0;
return 0;
}
}
static void power_off_mode (void)
{
uint8_t n;
Stat = 0; /* LED off */
for (;;) {
/* LED off, power off, headphone off */
LED_OFF();
OUT_DISABLE();
POWER_DISABLE();
/* Wait for button released (100ms) */
for (n = 10; n; n--) {
delay_10ms();
if (test_button() != 0) n = 10;
}
/* Sleep and resume */
TIMSK0 = 0; /* Disable timer interrupt */
cli(); /* Disable interrupts for critical operations */
GIMSK = _BV(INT0); /* Enable button down interrupt (INT0) */
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); /* Set Power-Down mode*/
sleep_enable(); /* Enable sleep mode */
sleep_bod_disable(); /* Disable BOD in sleep mode */
sei(); /* Eneble interrupt to wake-up */
sleep_cpu(); /* Enter sleep mode */
/*------ Sleeping ------*/
sleep_disable(); /* Disable sleep mode */
TIMSK0 = _BV(OCIE0A); /* Enable timer interrupt */
/* Press and hold the button for HOLD_TIME to start */
do {
delay_10ms();
n = test_button();
} while (n == 1);
if (n == 3) break; /* Exit if the button was held for HOLD_TIME, or stay power off */
}
POWER_ENABLE(); /* Enable DC-DC converter */
Stat = 2; /* LED on */
for (n = 30; n; n--) delay_10ms(); /* 300ms */
OUT_ENABLE(); /* Ebable headphone output */
}
static uint8_t battery_level (void) /* Test battery status (2=ok, 1=low, 0=empty) */
{
uint16_t adc;
ADMUX = _BV(REFS0) | 2; /* Select ADC2 with Vref = internal 1.1V */
ADCSRA = _BV(ADEN)|_BV(ADSC)|_BV(ADIF)|0b011; /* Enable ADC and start conversion */
while (!(ADCSRA & _BV(ADIF))) ; /* Wait for EOC */
adc = ADC;
ADCSRA = 0; /* Disable ADC */
if (adc < VOLT2AD(BLV_OFF)) return 0; /* Empty? */
if (adc < VOLT2AD(BLV_LOW)) return 1; /* Low? */
return 2;
}
int main (void)
{
uint8_t btct, btlv;
/* Initialize GPIOs */
PORTB = 0b00000; /* Initialize PORTB as: */
DDRB = 0b01101; /* BP4=Vbat, PB3=Power, PB2=LED, PB1=Button, BP0=OutEnable */
DIDR0 = 0b10000; /* Disable digital input on PB4 */
/* Enable TC0 in 100 Hz interval timer */
OCR0A = F_CPU / 256 / 100 - 1;
TCCR0A = _BV(WGM01);
TCCR0B = 0b100;
TIMSK0 = _BV(OCIE0A);
sei();
for (;;) {
power_off_mode(); /* Power-off and wake-up */
btct = btlv = 0;
for (;;) {
delay_10ms();
if (test_button() == 3) break; /* Test button */
btlv += battery_level(); /* Test battery level */
if (++btct == 50) { /* 50 times averaging */
if (btlv < 25) break; /* Battery empty? */
Stat = btlv < 75 ? 1 : 2; /* Battery ok or low? */
btct = btlv = 0;
}
}
}
}
3、分享个非常不错的JSON数据可视化在线软件
JSON Crack - Crack your data into pieces
从效果来看非常不错，大大方便数据内容查看
4、英伟达发布2000TFLOPS的雷神芯片Thor，用于自动驾驶
DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC | NVIDIA Blog
NVIDIA Drops DRIVE Atlan SoC, Introduces 2 PFLOPS DRIVE Thor for 2025 Autos
在上周举行的全球开发者大会上，除了RTX4090显卡，就是这个了。
雷神Thor搭载了770亿晶体管，在算力上达到了2000TFLOPs（1TOPS代表每秒能进行10^12次操作）,Thor的算力是特斯拉FSD芯片的14倍。
Atlan方案已经放弃
5、ST推出基于TOF的预定义手势检测系统
该套件包括两个飞行时间测距传感器，彼此相距23厘米。此方案专为电动升降门应用而设计，可通过预定义的脚部移动来打开/关闭行李箱
对应的官方文档里面有详细说明
6、NASA开源的飞行软件和嵌入式系统框架fprime
F´ A Flight Software and Embedded Systems Framework | F´
fprime是一个软件框架，用于快速开发和部署嵌入式系统和航天应用。最初是由NASA的喷气推进实验室开发的开源软件，已成功被用于多种太空应用。它已被用于但不限于立方体卫星，小型卫星，仪器。
相关的资源链接全部提供了
7、TI分享的CANFD SiC信号改进型收发器视频教程
使用SiC版收发器，可以有效降低信号振铃问题，效果如下：
一般将CANFD的数据通信阶段速度提到8Msps问题大不
Designing with CAN signal improvement capability (SIC) transceivers | TI.com Video
8、CMSIS-DSP软件包升级至V1.14
Releases · ARM-software/CMSIS-DSP · GitHub
最近更新频繁了，基本上半个月就更新一次。针对计算图，增加了Event Recorder支持
9、Google推出iMX RT1176配合自家珊瑚TPU的套件
规格：
效果：
还有个对应的POE和无线扩展板
10、各大IC厂家的参考设计案例
TI Reference Designs Library
Reference Designs | Design Center | Analog Devices
https://www.maximintegrated.com/ ... -design-center.html
Reference Designs | Microchip Technology
之前分享了TI，ADI和美信，这次加入Microchip
数千个完整设计案例供大家参考。
TI：
美信：
ADI：
Microchip
11、牛屎芯片替换
Replacing a 40 Pin COB With a 44 Pin QFP : 3 Steps (with Pictures) - Instructables
搞牛屎芯片替换的玩家非常多，其中尤其以替换万用表的玩家，因为三位半常用的芯片是7106/7107，四位半常用的是7129/7135
这个网上的一位玩家替换效果：
磨掉COB环氧树脂，使用这种封装的优势是成本低
换上新芯片的效果：
12、国产海天芯生产的三位半HT7106和四位半HT7135万用表IC
三位半HT7106价格在3-6块，四位半的6-9块，价格还算非常给力。
像TI，瑞萨和美信，也都有相应系列的产品。
13、国内资讯
（1）沁恒的应用方案中心
做的也非常不错
他们还有一个选型框图做的也非常好
下面的小方框可以方便的查找
（2）兆易创新发布GD32A503系列首款车规级MCU
兆易创新发布GD32A503系列首款车规级MCU | 兆易创新 – GigaDevice
基于Cortex-M33内核，40nm车规级制程和高速嵌入式闪存eFlash技术，配备384KB Flash和48KB SRAM，另有专用代码空间可配置为64KB DFlash/4KB EEPROM
另外他们的TUV安全认证应该还在进行中，
（3）Holtek推出多款用于电机控制的单片机
（4）极海通过TüV莱茵ISO 26262功能安全管理体系认证
大湾区首张！极海通过TÜV莱茵ISO 26262功能安全管理体系认证
这个还是很给力的，直接上证书
14、H7-TOOL本周进展
（1）更新2.1.9版本所需功能。
（2）RTOS Trace初步完成uCOS-III，增加ThreadX的Trace中
uCOS-III初步的界面效果，最终效果略有不同，部分信息会在控件上刷新
这两天增加ThreadX的关键信息Trace，能正常检索了，还要继续改进。
（3）H7-TOOL的截图功能关键部分都已经打通了，下面是截图SDRAM显存数据效果
用户仅需接上SWD接口即可，无需用户嵌入代码到目标，填入显存地址即可。
而截图RA8875屏，太不容易了，坑有点多，因为需要通过SWD接口控制RA8875进入读像素操作，最后也是最关键的一步就是读取是显存地址自增模式，这个坑太多了，比写显存地址自增麻烦很多，花了很长时间才搞定
