i.MX6ULL - Ubuntu 18.04.05 LTS根文件系统移植教程
1、根文件系统配置及测试
根文件系统的移植很简单的，ubuntu官方已经帮我们做好了，可以下载下来直接时候，但是这个根文件系统太过于精简(例如连ifconfig都没法使用)，一些常用的工具都没有，所以我们还需要自己简单的配置一下才行。
ubuntu-base文件系统下载地址：http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/
注：以下操作均在root下进行！
安装运行模拟器：
sudo apt install qemu-user-static
创建用于ubuntu-base根文件系统目录，并解压到该文件夹：
mkdir /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs
tar xvf ubuntu-base-18.04.5-base-armhf.tar.gz -C /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs
cd /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs
拷贝CPU架构为ARM的模拟器到根文件系统：
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/
拷贝主机下的DNS配置文件，没有这个文件的话我们无法使用apt-get下载软件：
sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
添加源，打开sources.list这个文件，在这个文件最后追加中科大源：
vi etc/apt/sources.list
添加：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
在主机上挂载ubuntu-base文件系统，因为我们还需要下载一些常用工具，需要挂载的目录和文件有proc、sys、dev、dev/pts这四个，挂载之后使用chroot将主机的根文件系统切换成我们现在配置的ubuntu-base文件系统，操作命令如下：
sudo mount -t proc /proc ./proc
sudo mount -t sysfs /sysfs ./sys
sudo mount -o bind /dev ./dev
sudo mount -o bind /dev/pts ./dev/pts
sudo chroot ./
安装常用软件工具：
apt-get update
apt-get install -y sudo vim kmod net-tools ethtool ifupdown language-pack-en-base rsyslog htop iputils-ping dosfstools systemd
注意：ubuntu18必须安装systemd，否则没有串口设备文件
安装samba（可选）：见博客：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/79221047
安装ssh（可选）：见博客：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/79221199
设置root密码：
passwd root
设置主机名称：
echo "imx6ull" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 imx6ull" >> /etc/hosts
其中imx6ull是主机名称，改成你要设置的即可。
设置串口终端：以串口1为例，它的设备文件名称为ttymxc0，所以使用ln命令创建一个软链接文件指向/lib/systemd/system/getty@.service：
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service
还配置网络自启，ubuntu-base根文件系统开机后默认网卡是没启动的。
我的板子支持双网口，这里以网口1(也就是eth0)示例：
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
最后，退出当前文件系统，取消挂载proc、sys、dev、dev/pts这四个目录和文件：
exit
sudo umount ./proc
sudo umount ./sys
sudo umount ./dev/pts
sudo umount ./dev
此时ubuntu-base根文件系统就配置完了，使用NFS挂载一下试试：
成功！
打包文件系统用于MfgTool工具烧写，进入ubuntu-base根文件系统目录：
cd /ubuntu-18.04.5-lts-rootfs
打包：
tar -vcjf ubuntu-18.04.5-lts-rootfs.tar.bz2 ./*
然后就可以将ubuntu-18.04.5-lts-rootfs.tar.bz2使用 MfgTool 工具将 ubuntu 根文件系统烧写到开发板的EMMC或
NAND中了。
2、SSH远程登录测试
我使用的是mobaxtrem这个软件：
没问题！
2、samba与windows数据互传测试
ends…