为了实现nao机器人与电脑端的tcp通信，于是研究了一下python实现tcp通信，在网上也看到了很多例子，但大多都是在一台机器上验证。在两台机器上使用，出了一些小故障。
注意：若两台电脑通信出了问题，若能ping通！大部分是防火墙的问题。一开始a做服务器，b做客户端能实现；b做服务器，a做客户端，a就不能连接到b。我换了一台电脑a就能实现通信了。应该是a的防火墙需要设置。但是a的防火墙全关了也不能实现。真是很让人搞不懂。
首先是服务器端代码：
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# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
ip = "192.168.1.153" #服务器端可以写"localhost"，可以为空字符串""，可以为本机ip地址
port = 40005 #端口号
s = socket.socket(socket.af_inet, socket.sock_stream)
s.bind((ip,port))
s.listen(1)
print('listen at port :',port)
conn,addr = s.accept()
print('connected by',addr)
while true:
data = conn.recv(1024)
data = data.decode()#解码
if not data:
break
print('recieved message:',data)
send = raw_input('return:')#python27要写raw_input,python3.x可写input
conn.sendall(send.encode())#再编码发送
conn.close()
s.close()
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客户端代码：
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# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
import sys
ip = '192.168.1.153' #填写服务器端的ip地址
port = 40005 #端口号必须一致
s = socket.socket(socket.af_inet, socket.sock_stream)
try:
s.connect((ip,port))
except exception as e:
print('server not find or not open')
sys.exit()
while true:
trigger = raw_input("send:")
s.sendall(trigger.encode())
data = s.recv(1024)
data = data.decode()
print('recieved:',data)
if trigger.lower() == '1':#发送1结束连接
break
s.close()
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以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接：https://blog.csdn.net/ADwenwen/article/details/79031085