关于PWM设置 && 智能小车速度和定时器PWM之间的关系

第一个问题：
TIM2_PWM_Init(3599,0);
我的参数arr = 3599；psc = 0
那么PWM的频率是 72000000/3600 = 20Khz,

这个时候占空比为1800/3600,即50%的时候，电机就开始不转了，这样正常吗？
还是我要继续改变PWM的频率才好
/------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
第二个问题：
已知小车的速度，占空比为0时，脉冲个数/S。

我需要对小车进行调速，就得改变占空比得值，那么小车的速度和占空比是一个什么样子的关系？

PS:
①直流电机的PWM的频率f = 72000000/(3599+1)(0+1),arr = 3599, psc = 0;
②用外设中断事件触发的方式记录脉冲的个数，用定时器来进行脉冲计数（1s中溢出一次）

14 个解决方案

#1

转速跟PWM没有直接的关系。。。一般来说PWM占空比越高，转速越快，但是还得看负载。。。。

#2

引用 1 楼 pppppp11 的回复:

转速跟PWM没有直接的关系。。。一般来说PWM占空比越高，转速越快，但是还得看负载。。。。

我的情况是PWM占空比越高（百分比越大），转速越慢，可能是定时器配置方式不一样吧，负载的确是影响

#3

引用 2 楼 flyhung 的回复:

Quote: 引用 1 楼 pppppp11 的回复:

转速跟PWM没有直接的关系。。。一般来说PWM占空比越高，转速越快，但是还得看负载。。。。

我的情况是PWM占空比越高（百分比越大），转速越慢，可能是定时器配置方式不一样吧，负载的确是影响

你是不是PWM输出后哪里取反了。。。

#4

有人知道么？

#5

要沉的节奏啊，都周末了，在顶一个

#6

不要沉~~~

#7

第一个问题：
这个时候占空比为1800/3600,即50%的时候，电机就开始不转了，这样正常吗？

lz似乎没有理解PWM的本质含义，PWM本质上是通过调整占空比，从而调整输出的能量，从电压的角度看，就是调整输出电压值；
至于占空比50%,电机不转，是否正常，你的看电机的运动特性以及所带的负载情况，你可以使用调压器试试电压降到多少电机不转，
频率大于一定值后，和频率无关

第二个问题：
我需要对小车进行调速，就得改变占空比得值，那么小车的速度和占空比是一个什么样子的关系？

应该难以得出精确的对应关系，和电机的特性、负载等有关，只能知道的关系是，在电机能转的前提下
占空比越大速度越快


②用外设中断事件触发的方式记录脉冲的个数，用定时器来进行脉冲计数（1s中溢出一次）
这个不知道lz想干吗

#8

引用 7 楼 worldy 的回复:

第一个问题：
这个时候占空比为1800/3600,即50%的时候，电机就开始不转了，这样正常吗？

lz似乎没有理解PWM的本质含义，PWM本质上是通过调整占空比，从而调整输出的能量，从电压的角度看，就是调整输出电压值；
至于占空比50%,电机不转，是否正常，你的看电机的运动特性以及所带的负载情况，你可以使用调压器试试电压降到多少电机不转，
频率大于一定值后，和频率无关

第二个问题：
我需要对小车进行调速，就得改变占空比得值，那么小车的速度和占空比是一个什么样子的关系？

应该难以得出精确的对应关系，和电机的特性、负载等有关，只能知道的关系是，在电机能转的前提下
占空比越大速度越快


②用外设中断事件触发的方式记录脉冲的个数，用定时器来进行脉冲计数（1s中溢出一次）
这个不知道lz想干吗

第一个问题，
我想了一下，上面的情况是20kHZ情况出现的，80kHZ的时候，占空比75%以后才不转了，我没有那个电机的相关资料，这东西是别人我的，而且驱动电机的电池是3.7v的，你说的对，应该有很多因素存在的。
我的疑问就是占空比与与电机转速可以呈反比例形式存在吗？（不要求是绝对出现，大致就可以）

第二个问题第②，是用来记录速度的。

#9

不可能，占空比基本代表了输出电压，占空比越大，输入到电机的电压肯定越大，在相同负载的前提下，转速肯定越高

记录速度你应该使用速度检测单元，比如编码器，或者霍尔传感器等来检测

#10

引用 9 楼 worldy 的回复:

不可能，占空比基本代表了输出电压，占空比越大，输入到电机的电压肯定越大，在相同负载的前提下，转速肯定越高

记录速度你应该使用速度检测单元，比如编码器，或者霍尔传感器等来检测

靠，不会我这个月都搞错了吧，有没有反转的情况存在？

#11

引用 10 楼 flyhung 的回复:

Quote: 引用 9 楼 worldy 的回复:

不可能，占空比基本代表了输出电压，占空比越大，输入到电机的电压肯定越大，在相同负载的前提下，转速肯定越高

记录速度你应该使用速度检测单元，比如编码器，或者霍尔传感器等来检测

靠，不会我这个月都搞错了吧，有没有反转的情况存在？

电压反向不就反正了

#12

这个用示波器看一下 很好确定你的电机不转的时候 75%是高电平还是低电平
甚至你拿万用表都可以大致判断一下

#13

引用 12 楼 zs0050 的回复:

这个用示波器看一下 很好确定你的电机不转的时候 75%是高电平还是低电平
甚至你拿万用表都可以大致判断一下

示波器不好测，因为在中断里

#14

和中断有什么关系？
你需要测量pwm的输出吧。全速跑起来测量，和中断无关。