新建一个Web项目，IDE会帮我们自动生成src、web、web-inf这些文件目录，还有配置文件web.xml。我们的后端java代码一般放在src下面，JSP文件放在web目录下，jar包这些额外的库文件放在WEB-INF/lib目录下（lib目录是我自己新建的，然后右键add as library），web.xml直接放在WEB-INF下面。
如下图路径创建servlet，
如果没有导入servlet库，则会出现如下：
出现此问题，需按如下导入tomcat中的servlet*.jar库，
在web.xml中如下配置servlet：
然后运行即可。
参考：
http://blog.csdn.net/yhao2014/article/details/45740111
http://www.cnblogs.com/shihui142857/p/3827062.html