canconfig 移植记录

时间：2022-06-09 23:04:41

can 在Linux 里面是作为一个网络设备存在的，记录一下 canconfig 移植过程。


* #### 一、 下载 `canutils` 和 `libsocketcan `

    libsocketcan 地址：  http://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/

    canutils 地址 ： http://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/

    // 下载最新的 canutils-4.0.6.tar.bz2 以及 libsocketcan-0.0.10.tar.bz2


* #### 二、 下载完先编译 `libsocketcan` 库。

    // 解压

    tar -xvf  canutils-4.0.6.tar.bz2

    cd  libsocketcan-0.0.10/

    mkdir  out

    // 默认已经配置了交叉编译器。

    ./configure --prefix=/home/qt/test/libsocketcan-0.0.10/out \

         --host=arm-none-linux-gnueabi

    // 编译

    make

    make install

    // 生成的库在 out/lib 下

    qt@aplex:~/test/libsocketcan-0.0.10$ ls out/lib/

    libsocketcan.a  libsocketcan.la  libsocketcan.so

    libsocketcan.so.2  libsocketcan.so.2.2.1  pkgconfig

    // 将这些生成的库复制到你板子的文件系统内，放在 lib 目录下也行，放在 usr/lib 里面也可以


* #### 三、 再进行编译`canconfig`

    // 先将 libsocketcan 里面的头文件 libsocketcan.h   can_netlink.h 复制到 canutils 的 include 里面

    tar -xvf canutils-4.0.6.tar.bz2

    cd  canutils-4.0.6/

    mkdir out

    // 配置

    ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi \

        --prefix=/home/qt/test/canutils-4.0.6/out \

        libsocketcan_LIBS=-lsocketcan \

        LDFLAGS="-L/home/qt/test/libsocketcan-0.0.10/out/lib/" \

        libsocketcan_CFLAGS="-I/home/qt/test/libsocketcan-0.0.10/out/include"          

    make

    make install

    // 最后在 out/sbin  下能见到 canconfig 命令。

    qt@aplex:~/test/canutils-4.0.6$ ls out/sbin/

    canconfig

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