文件名称：led_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_devs;
volatile unsigned long *gpfcon=NULL;
volatile unsigned long *gpfdat=NULL;
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//配置GPF4、5、6为输出
*gpfcon&=~((0x03<<(4*2))|(0x03<<(5*2))|(0x03<<(6*2)));
*gpfcon|=((0x01<<(4*2))|(0x01<<(5*2))|(0x01<<(6*2)));
return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
//printk("first_drv_write\n");
copy_from_user(&val,buf, count); //从用户空间向内核空间传递数据，即应用程序向驱动程序传递数据 相反copy_to_user
if(val==1)
{
//点灯
*gpfdat&=~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
}
else
{
//关灯
*gpfdat|=(1<<4)|(1<<5)|(1<<6);
}
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
int major;
static int first_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
firstdrv_class=class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");
//class_create()在/drivers/base/class.c中实现
//(1).第一个参数指定类的所有者是那个模块，一般为THIS_MODULE
//(2)第二个参数是类目录名，在/sys/class下创建类目录
//(3)调用class_create（）函数后，要用IS_ERR()函数判断创建的类是否正确。
if(IS_ERR(firstdrv_class))
return PTR_ERR(firstdrv_class);
firstdrv_class_devs=class_device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"xyz");
//一旦创建好了类，再调用device_create()函数来在/dev/目录下创建相应的设备节点，
//这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数去寻找对应的类从而创建设备节点。
//(1)第一个参数 指针，必须在本函数调用之前先被创建
//(2)该设备的parent指针
//(3)字符设备的设备号，如果dev_t不是0,0的话，1个”dev”文件将被创建。
//(4)被添加到该设备回调的数据
//(5)设备名字
//device_create(global_class,NULL,devno,NULL,DEVICE_NAME);
//如果调用成功，会在/dev/目录下产生/dev/DEVICE_NAME设备。
if(unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_devs)))
return PTR_ERR(firstdrv_class_devs);
gpfcon=(volatile unsigned long*)ioremap(0x56000050,16);
gpfdat=gpfcon+1;
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载
class_device_unregister(firstdrv_class_devs);
class_destroy(firstdrv_class); //函数功能删除class类
iounmap(gpfcon);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_devs;
volatile unsigned long *gpfcon=NULL;
volatile unsigned long *gpfdat=NULL;
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("first_drv_open\n");
//配置GPF4、5、6为输出
*gpfcon&=~((0x03<<(4*2))|(0x03<<(5*2))|(0x03<<(6*2)));
*gpfcon|=((0x01<<(4*2))|(0x01<<(5*2))|(0x01<<(6*2)));
return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
//printk("first_drv_write\n");
copy_from_user(&val,buf, count); //从用户空间向内核空间传递数据 相反copy_to_user
if(val==1)
{
//点灯
*gpfdat&=~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));
}
else
{
//关灯
*gpfdat|=(1<<4)|(1<<5)|(1<<6);
}
return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
int major;
static int first_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
firstdrv_class=class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");
//class_create()在/drivers/base/class.c中实现
//(1).第一个参数指定类的所有者是那个模块，一般为THIS_MODULE
//(2)第二个参数是类目录名，在/sys/class下创建类目录
//(3)调用class_create（）函数后，要用IS_ERR()函数判断创建的类是否正确。
if(IS_ERR(firstdrv_class))
return PTR_ERR(firstdrv_class);
firstdrv_class_devs=class_device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"xyz");
//一旦创建好了类，再调用device_create()函数来在/dev/目录下创建相应的设备节点，
//这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数去寻找对应的类从而创建设备节点。
//(1)第一个参数 指针，必须在本函数调用之前先被创建
//(2)该设备的parent指针
//(3)字符设备的设备号，如果dev_t不是0,0的话，1个”dev”文件将被创建。
//(4)被添加到该设备回调的数据
//(5)设备名字
//device_create(global_class,NULL,devno,NULL,DEVICE_NAME);
//如果调用成功，会在/dev/目录下产生/dev/DEVICE_NAME设备。
if(unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_devs)))
return PTR_ERR(firstdrv_class_devs);
gpfcon=(volatile unsigned long*)ioremap(0x56000050,16);
gpfdat=gpfcon+1;
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载
class_device_unregister(firstdrv_class_devs);
class_destroy(firstdrv_class); //函数功能删除class类
iounmap(gpfcon);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile文件如下：
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 //内核所在目录
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
应用测试程序：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* firstdrvtest on
* firstdrvtest off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if(argc!=2) //主函数传递的参数个数
{
printf("Usage: \n");
printf("%s<on|off>\n",argv[0]); //argv[0]为第一个参数
return 0;
}
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
val=1;
}
else
{
val=0;
}
write(fd, &val, 4);
return 0;
}