参考资料：
https://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7709413
Posix线程中的线程属性pthread_attr_t主要包括scope属性、detach属性、堆栈地址、堆栈大小、优先级。在pthread_create中，把第二个参数设置为NULL的话，将采用默认的属性配置。
pthread_attr_t的主要属性的意义如下：
__detachstate，表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步， 如果设置为PTHREAD_CREATE_DETACHED 则新线程不能用pthread_join()来同步，且在退出时自行释放所占用的资源。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用pthread_detach()来设置，而一旦设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态（不论是创建时设置还是运行时设置）则不能再恢复到PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。
__schedpolicy，表示新线程的调度策略，主要包括SCHED_OTHER（正常、非实时）、SCHED_RR（实时、轮转法）和SCHED_FIFO（实时、先入先出）三种，缺省为SCHED_OTHER，后两种调度策略仅对超级用户有效。运行时可以用过pthread_setschedparam()来改变。
__schedparam，一个struct sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0。
__inheritsched，有两种值可供选择：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策略和调度参数（即attr中的值），而后者表示继承调用者线程的值。缺省为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。
__scope，表示线程间竞争CPU的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX的标准中定义了两个值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争CPU。目前LinuxThreads仅实现了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。
为了设置这些属性，POSIX定义了一系列属性设置函数，包括pthread_attr_init()、pthread_attr_destroy()和与各个属性相关的pthread_attr_getXXX/pthread_attr_setXXX函数。
在设置线程属性 pthread_attr_t 之前，通常先调用pthread_attr_init来初始化，之后来调用相应的属性设置函数。
主要的函数如下：
1、pthread_attr_init
功能： 对线程属性变量的初始化。
头文件： <pthread.h>
函数原型： int pthread_attr_init (pthread_attr_t* attr);
函数传入值：attr:线程属性。
函数返回值：成功： 0
失败： -1
2、pthread_attr_setscope
功能： 设置线程 __scope 属性。scope属性表示线程间竞争CPU的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX的标准中定义了两个值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前者表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争CPU。默认为PTHREAD_SCOPE_PROCESS。目前LinuxThreads仅实现了PTHREAD_SCOPE_SYSTEM一值。
头文件： <pthread.h>
函数原型： int pthread_attr_setscope (pthread_attr_t* attr, int scope);
函数传入值：attr: 线程属性。
scope:PTHREAD_SCOPE_SYSTEM，表示与系统中所有线程一起竞争CPU时间，
PTHREAD_SCOPE_PROCESS，表示仅与同进程中的线程竞争CPU
函数返回值得：同1。
3、pthread_attr_setdetachstate
功能： 设置线程detachstate属性。该表示新线程是否与进程中其他线程脱离同步，如果设置为PTHREAD_CREATE_DETACHED则新线程不能用pthread_join()来同步，且在退出时自行释放所占用的资源。缺省为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。这个属性也可以在线程创建并运行以后用pthread_detach()来设置，而一旦设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态（不论是创建时设置还是运行时设置）则不能再恢复到PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态。
头文件： <phread.h>
函数原型： int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t* attr, int detachstate);
函数传入值：attr:线程属性。
detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACHED，不能用pthread_join()来同步，且在退出时自行释放所占用的资源
PTHREAD_CREATE_JOINABLE，能用pthread_join()来同步
函数返回值得：同1。
4、pthread_attr_setschedparam
功能： 设置线程schedparam属性，即调用的优先级。
头文件： <pthread.h>
函数原型： int pthread_attr_setschedparam (pthread_attr_t* attr, struct sched_param* param);
函数传入值：attr：线程属性。
param：线程优先级。一个struct sched_param结构，目前仅有一个sched_priority整型变量表示线程的运行优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效，并可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数来改变，缺省为0
函数返回值：同1。
5、pthread_attr_getschedparam
功能： 得到线程优先级。
头文件： <pthread.h>
函数原型： int pthread_attr_getschedparam (pthread_attr_t* attr, struct sched_param* param);
函数传入值：attr：线程属性；
param：线程优先级；
函数返回值：同1。