1、进入/etc/init.d文件夹，编辑一个自定义的开机自启动脚本例如auto_start：
#!/bin/bash
touch /auto_start.txt
ls /dev > /auto_start.txt
2、设置脚本文件auto_start的权限为可执行：
chmod 777 auto_start
3、执行chkconfig命令，chkconfig的man手册解释是：enable or disable system services，chkconfig is used to manipulate the runlevel links at boot time，就是在系统启动阶段开启或者关闭一个系统服务，用来 检查，设置系统的各种服务。执行命令：
chkconfig auto_start on运行后出现错误提示：
/sbin/insserv:No such file or directory一般这个文件会在/usr/lib/insserv/insserv中，所以解决办法是：
ln -s /usr/lib/insserv/insserv /sbin/insserv然后继续执行chkconfig命令即可打开auto_start服务，然后重启系统发现根文件目录下有了auto_start.txt文件了，代表自启动程序运行了。