STM32的LED灯实验

时间:2022-11-09 14:37:00

实验目的:

让我的开发板的LED灯亮灭闪烁


实验程序:

/*******************************led.c*********************************/
#include "stm32f4xx.h"  //在SYSTEM目录下可以找到,把ST官方的部分库抽取出来,组成了一个SYSTEM目录
#include "sys.h"


void LED_Init(void){

RCC->AHB1ENR = 1<<5;  //使能GPIO端口的F时钟

/*
方法一:
*/
// GPIOF->ODR |= 0x1<<9;
// GPIOF->MODER |= 0x1 << 18;

/*
方法二:
*/
//在sys.h中可以看到GPIO_Set()函数
//void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);
PFout(9) = 1;
PFout(10) = 1;


}


/********************************led.h********************************/
#ifndef _LED_H
#define _LED_H


void LED_Init(void);


#endif


/********************************test.c********************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"


int main(void){

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz  
delay_init(168);//初始化延时函数
LED_Init();

while(1){
PFout(9) = 0;
delay_ms(500);
PFout(9) = 1;
delay_ms(500);
}

}




实验分析:

1.在以后的每个实验中,我们都会用到了ST官方提供的启动文件:startup_stm32f40_41xxx.s

这个文件的作用就是设置栈等一系列,然后转去执行我们test.c中的main函数。这样我们就不用

手动再去写这样一个启动文件了。


2.在main函数中,我们用到了Stm32_Clock_Init()和delay_init()函数,这两个函数是通过寄存器的配置来完成的。

Stm32_Clock_Init()里边是进行了一些系统时钟的设置。delay_init()函数的作用是初始化延迟函数,方便下边,

我们后边直接调用delay_ms()函数来完成延迟的功能,这些都是封装好了的,方便我们直接调用。在这个工程中,

我们把一些封装了的东西统一放在了SYSTEM目录下,仔细查看,会发现其实其底层的操作与ARM9操作类似。



3.在STM32中,我们操作硬件有两种方法:

第一种是通过ST官方提供的库函数来操作

第二种是通过操作寄存器来达到我们的目的

其实话说回来,ST官方提供的库函数,进去里边看,我们实际也可以看到,

其只是封装了一层,其本质也是操作寄存器,只是直接方便用户调用,方便快捷,

但是在学习阶段,个人建议还是操作寄存器。寄存器会了,原理你也就懂了,然后操作

库函数只是分分钟的事。


4.Cortex M4 的 GPIO的基本机构

STM32的LED灯实验


5.推挽输出和开漏输出

推挽输出:可以输出强高低电平;

开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高;




注意事项:

1.在操作GPIO等外设时,首先要做的一步是使能你对应要操作的外设的时钟,

这一点与ARM9有一定的区别。


2.在设置GPIO为推挽上拉输出时,其默认电平那么就是高电平,但是若不在LED_Init()中,

强制将引脚拉高,那么LED灯还是会亮(会亮说明此引脚默认为低),这点没大想明白。



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