如何实现云台摄像机的3D定位，算法原理是怎样的

最近几天在做有关监控的东西，onvif协议对接设备之类的。遇到一个问题，云台摄像机3D定位的实现，效果是鼠标拖到视频上的一块地方，云台自动调节到以该点为中心的位置并缩放。现在不知道原理实现，说明一下或者给个论文博客都可以，谢谢！目前看了点坐标系转换的东西，具体原理还望大佬们指点指点

3 个解决方案

#1

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#2

引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:

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赵老师大驾光临，昨天看了两篇专利发明，有需要两台摄像机视角的，还有需要安装高度这些参数，不太符合需求。现在设备是可见光大型的云台IPC，森林防火监控用的，鼠标划一下一块区域，就矫正到那个区域，厂商平台是这种效果。这个算法一台设备视角能做到计算吧

#3

参考OpenCV例子代码中相关内容？