我为了测试ant脚本，在一台电脑上装了两个虚拟机，现在正好可以回顾一下SSH免密码登陆。
1.准备工作：使两台虚拟机之间要能通信（一台操作机，一台目标机），为了避免22端口冲突，虚拟机网络设置成桥接。
2.在操作机上生成公钥和私钥：
A.在命令行中输入ssh-keygen -t rsa,回车后自动生成私钥和公钥
B.自动生成私钥和公钥文件
3.在本机上将公钥导入认证文件中：
4. 将之前生成的公钥拷贝到目标机（用scp命令， 目标机中的.ssh目录不存在的话可以先创建）
5.查看在目标机中已经存在公钥文件时，将公钥文件拷贝到认证文件中
6.给目标机的文件夹和文件授权
用chmod给.ssh授700，给authorized_keys授600
7.以上步骤完成后可以用 ssh ip地址，就可以免密码登录目标机了
8.如果想用目标机免密码登录操作机，则需要互换机子操作一遍
9.自学时使用的方法，如有更好的办法希望交流。