s3c6410 触摸屏驱动移植

CSDN_Acanoe 的博客：http://blog.csdn.net/ACanoe

硬件环境：OK6410 A板，4.3 寸TFT 屏。移植内核：Linux2.6.36.2 。参考内核：飞凌提供Linux2.6.36.2。

操作记录：

一、ts 驱动移植

以下copy 是指需要飞凌提供的内核里的驱动源码， dev-ts.c ts 板载初始化和platform 资源初始化文件。

arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
1、注销掉头文件 #include<plat/ts.h>
2、添加头文件 #include<mach/ts.h>
2.1 copy arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/ts.h 到目标内核目录

2.2 copy arch/arm/mach-s3c64xx/dev-ts.c 到目标内核目录
2.3 在 arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile 中添加
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += dev-ts.o

注销掉原有的

#obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TS) += dev-ts.o

3、添加 ts 设备初始化 ,在smdk6410_machine_init () 结构体中

 
   [cpp]  
   view plain 
   copy 
    
//s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);  // cancel by acanoe   

  s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);      // add by acanoe

 
   [cpp]  
   view plain 
    copy 
    
//s3c24xx_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);  // cancel by acanoe  
  s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);      // add by acanoe

4、在s3c_ts_platform 结构体中添加
.

 
   [cpp]  
   view plain 
   copy 
    
  
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {   // fix by canoe   
    .delay          = 10000,  
    .presc          = 49,  
    .oversampling_shift = 2,  

    .resol_bit      = 12,       //add by acanoe   

    .s3c_adc_con        = ADC_TYPE_2,   //add by acanoe   
  
};  

 
   [cpp]  
   view plain 
    copy 
    
    
  
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {   // fix by canoe  
    .delay          = 10000,  
    .presc          = 49,  
    .oversampling_shift = 2,  
    .resol_bit      = 12,       //add by acanoe  
    .s3c_adc_con        = ADC_TYPE_2,   //add by acanoe  
  
};  

5、修改 drivers/input/touchscreen/Makefile
添加 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += s3c-ts.o
6、修改 drivers/input/tourch/screen/Kconfig
添加 config TOUCHSCREEN_S3C

 
   [cpp]  
   view plain 
   copy 
    
  
config TOUCHSCREEN_S3C  

        tristate "S3C touchscreen driver"  
        depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX  

        default y  
        help  

          Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the  
          S3C SMDK board.  
  
          If unsure, say N.  
  

          To compile this driver as a module, choose M here: the  
          module will be called s3c_ts.  

 
   [cpp]  
   view plain 
    copy 
    
    
  
config TOUCHSCREEN_S3C  
        tristate "S3C touchscreen driver"  
        depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX  
        default y  
        help  
          Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the  
          S3C SMDK board.  
  
          If unsure, say N.  
  
          To compile this driver as a module, choose M here: the  
          module will be called s3c_ts.  

7、配置内核 make menuconfig

Device Drivers--> Input Device support-->[ * ]Touchscreens -->[ * ]S3C Touchscreen driver

8、编译内核 make zImage

9、下载启动内核的正确打印信息为：

SB Serial support registered for pl2303
usbcore: registered new interface driver pl2303
pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice

S3C Touchscreen driver, (c) 2008 Samsung Electronics // touchscreen 驱动启动正常。
S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits
input: S3C TouchScreen as /class/input/input0

S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 253

二、配置tslib 支持的 NFS 根文件系统。

交叉编译器 arm-linux-gcc 4.4.1。路径 /usr/local/arm/4.4.1

1、下载tslib 源码包：tslib.tar.gz

2、解压。tar xvf tslib.tar.gz

3、安装软件 autoconf、qutomake、 libtool、使用 apt-get install 命令安装。

4、进入解压后的tslib 目录设置交叉编译器路径：

4、1 #export PATH=/usr/local/arm/4.4.1/bin:$PATH

4、2 #export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.4.1

4、3 #export TB_CC_PREFIX=arm-linux-

4、4 #export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-linux

5、运行脚本

#./autogen.sh

#echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

6、配置安装参数，换行为空格，中间无回车

#./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no PLUGIN_DIR=/usr/local/arm/tslib/plugins

-prefix=/usr/local/arm/tslib/build -host=arm-linux --cache-file=arm.cache 2>&1 | tee conf_log

7、编译

#make 2>&1 | tee make_log

#make install

8、编译完成后、配置tslib 我的tslib 生成目录在 /usr/local/arm/ 下也就是你上面配置时设定的目录

#cd build/etc

#vim ts.conf

去掉 # module_raw input 前的 # 号和空格，改为 module_raw input。保存退出

9、copy build 到 NFS 根文件系统 usr/local 下。该目录名为 tslib 命令 mv build tslib

10、设备etc/profile 下的配置文件，这个文件是你内核启动环境变量设置的地方。我的profile 文件内容为：

#vim:syntax=sh

#No core file by defaults

USER="`id -un`"

LOGNAME=$USER

PS1='[\u@\h \W]\#'

PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

export USER LOGNAME PS1 PATH

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib //lib 库文件目录，按照个人情况而定

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 //TS 设备节点名称，如果你有输入按键，在这里也可以尝试一下 event1 这个节点，按照个人情况而定

export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf //ts 配置文件目录，按照个人情况而定

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts/ //ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_INFO_FILE=/sys/class/input/input0/uevent

export LD_LIBRARY_PATH=lib:/usr/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

 
   [cpp]  
   view plain 
    copy 
    
    
  
<span style="FONT-SIZE: 12px">#Ash profi  
#vim:syntax=sh  
#No core file by defaults  
USER="`id -un`"  
LOGNAME=$USER  
PS1='[\u@\h \W]\#'  
PATH=$PATH  
HOSTNAME=`/bin/hostname`  
export USER LOGNAME PS1 PATH  
  
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib               //lib  库文件目录，按照个人情况而定  
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0          //TS 设备节点名称，如果你有输入按键，在这里也可以尝试一下 event1 这个节点，按照个人情况而定  
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf     //ts 配置文件目录， 按照个人情况而定  
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts/        //ts   
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0  
export TSLIB_INFO_FILE=/sys/class/input/input0/uevent  
export LD_LIBRARY_PATH=lib:/usr/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH  
</span>  

11、进入开发板 ts 测试目录我的是 /usr/local/tslib/bin

12、运行测试文件： #./ts_calibrate

13、运行后可能出现的问题可解决办法：

问题１：

./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot open shared object file: Error 40

./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot ope

n shared object file: No such file or directory

解决办法：

#echo $LD_LIBRARY_PATH //查看lib路径，

#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib

问题2：

ts_open: No such file or directory

解决办法：

#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 //触摸屏设备路径

问题3：

Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: Illegal seek

解决办法：

#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

问题4：

Couldnt load module pthres

No raw modules loaded.

ts_config: Success

解决办法：

#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

问题5：

No raw modules loaded.

Ts_config: No such file or directory

解决办法：

修改$T_ROOT/etc/ts.conf, 至少放开一个module_raw, 打开tslib-1.4/etc/ts.conf 文件，去掉其中一个modules_ raw前面的 # 号，并删除空格即可并去掉前面空格

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