zigbee学习之路(十四):基于协议栈的无线数据传输

时间:2021-08-25 11:03:11

一.前言

       上次实验,我们介绍了zigbee原理的应用与使用,进行了基于zigbee的串口发送协议,但是上个实验并没有实现数据的收发。在这个实验中,我们要进行zigbee的接受和发送实验。

二.实验功能

       协调器以3 秒为周期(周期性广播),向终端节点发送一个数组数据0123456789,协调器接收到数据后,通过串口让电脑显示接收到的数据。

三.代码分析

      本实验是一个周期性广播实验,故有终端节点,协调器之分。先给大家介绍一下什么是协调器和终端节点。协调器在整个zigbee网络中只能有一个,相当于网络中的最高维护者。终端节点是具体执行的数据采集传输的设备,他不能转发其他节点的消息。所以本次实验我们要用两个zigbee节点,一个节点用于发送一个用于接收,接收的节点通过串口连接电脑,显示接收到的数据,验证传送与接受的正确性。我们把讲解分成发送与接收两部分,先讲解发送的。

终端节点(数据发送)

     我们大致要干3件事,(1) 串口初始化;(2) 登记任务号;(3) 执行任务。登记任务号,是zigbee的特色,这样才能去执行一个事情。

     首先,作一个解释,就是:当我们从TI 官网得到协议栈代码之后,在没有任何修改过的情况之下,如果我们进行编译的话,那么,程序是默认执行周期性广播的,只不过我们没有将TI 定义为发送数据的指针,指向我们的数据,所以,数据就没有发送,但是,其实设备的任务初始化工作早就完成了。下面我们就来讲解。

步骤(1):任务初始化(登记任务号、设置编号、发送时间)

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     我们来看看图中的case,一旦网络状态改变,就执行case 后面的代码,代码中的osal_start_timerEx();函数就帮我们登记任务(对应SampleApp_TaskID)、设置编号(对应
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)、发送时间了(对应SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT)。

步骤(2):设置发送内容

    在SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数里找到SampleApp_SendPeriodicMessage()函数,SampleApp_ProcessEvent是一个事件函数,通过它调用发送函数SampleApp_SendPeriodicMessage。

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       在图中的if 语句里,就有我们步骤一看到的已经设置好的编号SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,也就是说,在设定好的发送时间内,就会执行一次SampleA
pp_SendPeriodicMessage()函数。

 我们来看一下SampleApp_SendPeriodicMessage()函数

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10就是数组长度,data就是发送的数组。

步骤(3):执行任务(自动周期性地发送)

      当步骤(1)里设置好编号,那么程序就会执行步骤(2),而在步骤(2)中,我们又设置了发送内容,故当程序执行到步骤(2)的时候,其实已经执行了发送数据的任务了。到此
发送部分的代码讲解完毕,只要选择EndDeviceEB-Pro 编译即可下载程序。至此,发送方面就介绍完了,下面介绍接受方面。

协调器(数据接收)

数据接收部分的代码有两个工作:
(1) 接收数据;
(2) 串口发送数据给电脑显示。

步骤(1):接收数据

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   当接收到数据时,也就是AF_INCOMING_MSG_CMD 发生了,就会执行case中的代码,也就是调用接收数据的函数。让我们来看一下这个函数的具体代码。

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //接收数据
2 {
3 uint16 flashTime;
4
5 switch ( pkt->clusterId ) {
6 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
7 HalUARTWrite(0,"Received data: \n",16); //提示收到数据
8 HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); //输出接收到的数据
9 HalUARTWrite(0, "\n", 1); //回车换行
10 break;

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID这个是一个簇,在发送函数中已经定义过,是为了接收数据的。HalUARTWrite()函数就是一个把信息发送给串口的函数,之前说过,在次不作介绍,大家明白功能就行,至此,就完成了zigbee数据的发送以及接受,希望大家能够学到东西,最后给大家看一下实验效果。

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