Android启动过程分为以下几个步骤：
1. Boot ROM： 上电后启动芯片固话代码。
2. BootLoader：固话代码会根据启动模式启动bootloader，（一般为启动引脚的电平的不同，从不同的介质中启动，启动介质可以分为nor flash,nand flash, emmc等，BootLoader一般为uboot）
3. kernel：
1). 会初始化硬件
2). 根据uboot传过来的参数初始化系统
3). 加载一些必要的驱动
4). 启动两个进程init:(PID=1) kthreadd(PID=2)
4.Android：
1).挂在分区，创建目录 （init进程）
2).动态加载驱动 （int进程）
3).启动本地服务 （init进程）
4).设置系统属性 （在我看来就跟环境变量，全局变量啥的没区别）
5).启动servicemanager服务 （这个是重要的一个本地服务。用来进行服务间的binder通讯的，当该服务重启了，所有服务都会重启）
6).启动Zygote进程 （该进程由init启动，主要作用为：1.启动虚拟机（可以使用Java了），2.注册JNI（可以调用本地函数了），3.加载类资源、系统资源（使得新的应用能够更快启动），4.启动System server，5.接收从System server发过来的申请，创建新的应用程序）
7).启动System server （1.加载JAVA服务（本地服务在init进程中已经加载了），2.接收申请并发送给zygote，用来创建应用）
8).守护系统 （根据init.rc，确保某些重要的服务不会被关闭，如果关闭则重启）
其中i.mx6的uboot和kernel暂时不分析，以后再说，我们这里只说Android
首先，我们先查看一下系统的进程。
通过查看PPID，我们可以发现，大部分进程都是由init,kthreadd,zygote生成的。
init： 其init进程也是整个Android的第一个进程，从kernel启动，使系统正式从内核空间转到用户空间了。PID为1
kthreadd：为也是kernel启动的进程。PID为2
zygote： PID为133
/init生成了：
/sbin/ueventd
/sbin/watchdogd
/system/bin/logd
/sbin/healthd
/system/bin/lmkd
/system/bin/servicemanager （通过binder进行通讯的服务）
/system/bin/vold
/system/bin/surfaceflinger （显示管理服务）
/system/bin/sh
/system/bin/netd （网络管理服务）
/system/bin/debuggerd
/system/bin/drmserver
/system/bin/mediaserver （多媒体服务）
/system/bin/installd （应用安装服务）
/system/bin/keystore
/system/bin/rild
zygote （zygote：第一个Java程序）
/system/bin/sdcard
/sbin/adbd （adb服务）
这里的zygote为init生成的
kthreadd：看到了一个binder进程
zygote生成了：（全是JAVA进程）
system_server
com.android.systemui
android.process.media
com.android.inputmethod.latin
com.android.phone
com.android.launcher
com.android.deskclock
com.estrongs.android.pop
com.android.keychain
com.microchip.calibration
com.android.providers.calendar
com.android.managedprovisioning
com.android.onetimeinitializer
com.android.settings
com.android.calendar
后面接着的
i.mx6 Android5.1.1 系统属性
i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之init进程
i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之init.rc解析
i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之zygote