用ralink自带的I2C驱动，i2cdetect不能检测到任何设备，用示波器观察不到SCLK脚的波形。可能I2C的硬件驱动有问题，这个问题留待以后解决。
先用i2c-gpio-custom测试：
insmod i2c-dev
insmod i2c-gpio-custom bus0=0,1,2
用i2cdetect 0，可以在0x3c检测到ssd1306,。
在user space控制I2C的时候，需要注意一些细节：
1.可以用open打开I2C设备节点
2.对I2C设备进行写操作的时候，先调用ioctl(fd,I2C_SLAVE,_i2caddr);
注意：调用write操作的时候，会自动将i2caddr写入到I2C总线，每次write操作都会自动加入i2caddr，这个细节非常关键。通过示波器可以看的非常清楚，例如，下面的代码片段对0x3c地址进行写入数据的操作：
uint8_t control = 0x00;
uint8_t data = 0x56
ioctl(fd,I2C_SLAVE, 0x3C);
uint8_t buf[] = {control, data};
write(fd,buf,2);
I2C总线上实际输出了3字节的内容：
我们可以看到，第一个字节是0x78（0x3C<<1）
从第二个字节开始，才是write写入的内容：0x00，0x56
