s注：文章上写的是异步通知，只能通知，不能传递数据；
1、什么是阻塞I/O？
阻塞（zu se）I/O是指在执行设备操作时，若不能获得资源（不能得到使用权限），则进程被挂起，进入睡眠状态，知道条件满足后，才被唤醒；
2、什么是非阻塞I/O?
非阻塞是指执行设备操作时，若不能获得资源，则放弃或者不停的查询。若不放弃，则直到获得资源才继续下一步；
3、什么是等待队列？
等待队列（阻塞I/O）为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，实现内核中的异步事件的通知机制，也可以用来同步对系统资源的访问。
等待队列函数及使用方法：
1、定义等待队列头
等待队列队头 wait_queue_head_t
等待队列初始化等待队列头init_waitqueue_head（& head_t）;
2、自定义等待队列（可选）
定义等待队列DECLARE_WAITQUEUE（name， task）
添加等待队列 void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)
删除等待队列 void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)
3、等待队列的使用
a、等待事件发生
有条件睡眠：
linux-2.6定义在/drivers/staging/rt2860/rt_linux.h中，用的宏定义
//如果condition判断为假，则进入睡眠状态
wait_even(head_t, condition);//普通等待，只能被其他进程唤醒，condition 是一个判断事件发生的一个条件语句，如(x > 0);
twait_event_interruptible(head_t, condition);//可以被中断唤醒的等待,中断唤醒时，返回-ERESTARTSYS
wait_event_timeout(head_t, condition, timeout);//可以被超时唤醒的等待，超时唤醒时，返回-ERESTARTSYS ，timeout为超时值 long
wait_event_interruptible_timeout(head_t, condition, timeout);//可以被超时、中断唤醒的等待，当被中断或者超时唤醒时，返回-ERESTARTSYS
无条件睡眠
linux-2.6定义在 /kernel/sched.c中
void __sched sleep_on(wait_queue_head_t *q) //直接进入睡眠状态
long __sched sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout) //可以被超时唤醒；
void __sched interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q) //可以被中断唤醒；
long __sched interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, long timeout) //可以被中断或者超时唤醒；
b、唤醒队列
inux-2.6定义在 /inculde/linux/wait.h 中
wake_up(wait_queue_head_t *q) //普通唤醒所有等待队列成员
wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *q) //中断唤醒所有等待队列成员