Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断。由于中断向量表只有4Bytes大小，仅仅正好存放一条跳转语句，因此当产生一个外部中断时，中断处理的大致过程：PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回，拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式，屏蔽其他中断，紧接着将PC设置为中断向量表入口。CPU完成现场保护。确认中断源，并调用相关的中断处理函数。恢复CPSR，恢复CPU现场，中断返回。
main.c of simplified Interrupt instance (from miz702N)
未完，待续。