MSP430F5438学习笔记 定时器TA1 比较匹配CCR0

时间:2021-09-29 04:19:49


// 时钟默认情况
// FLL时钟 FLL选择 XT1
// 辅助时钟 ACLK选择 XT1 32768Hz
// 主系统时钟 MCLK选择 DCOCLKDIV 8000000Hz
// 子系统时钟 SMCLK选择 DCOCLKDIV 8000000Hz
// TA1选择ACLK,最大计数值为16384,中断频率为2HZ
// 在TIMER1_A0_VECTOR中翻转P4.0

#include <msp430.h>
#include <stdio.h>
void clock_config(void);
void select_xt1(void);
void dco_config(void);

int main(void)
{
clock_config(); // 初始化时钟
P4DIR |= BIT0; // P4.0输出

TA1CCTL0 = CCIE; // 使能TA1CCR0,比较匹配中断
TA1CCR0 = 16384; // 初始化最大值,发生比较匹配中断频率 32768/16384 = 2Hz
TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // 选择ACLK,最大值为CCR0,清除计数值

_EINT(); // 初始化全局中断

while(1)
{
;
}
}

void clock_config(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
select_xt1(); // 选择XT1
dco_config(); // ACLK = XT1 = 32.768K
// MCLK = SMCLK = 8000K
}

void select_xt1(void)
{
// 启动XT1
P7SEL |= 0x03; // P7.0 P7.1 外设功能
UCSCTL6 &= ~(XT1OFF); // XT1打开
UCSCTL6 |= XCAP_3; // 内部电容
do
{
UCSCTL7 &= ~XT1LFOFFG; // 清楚XT1错误标记
}while (UCSCTL7&XT1LFOFFG); // 检测XT1错误标记
}

void dco_config(void)
{
__bis_SR_register(SCG0); // 禁止FLL功能
UCSCTL0 = 0x0000; // Set lowest possible DCOx, MODx
UCSCTL1 = DCORSEL_5; // DCO最大频率为16MHz
UCSCTL2 = FLLD_1 + 243; // 设置DCO频率为8MHz
// MCLK = SMCLK= Fdcoclkdiv = (N+1)X(Ffllrefclk/n)
// N为唯一需要计算的值
// Ffllrefclk FLL参考时钟,默认为XT1
// n取默认值,此时为1
// (243 + 1) * 32768 = 8MHz
__bic_SR_register(SCG0); // 使能FLL功能

// 必要延时
__delay_cycles(250000);

// 清楚错误标志位
do
{
UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);
// 清除所有振荡器错误标志位
SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器错误
}while (SFRIFG1&OFIFG); // 等待清楚完成
}

#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{
P4OUT ^= BIT0;
}