由于Android以及Jetson TK的编译工具链中的汇编器仍然不支持大部分的32位Thumb-2指令，比如add.w，因此我们只能通过手工写机器指令码来实现想要的指令。下面我将简单地介绍如何在ARM GCC汇编器中手工去写机器指令码。
对于GCC或Clang的汇编器，我们使用.long或.short来写机器指令码。.long直接插入在指令汇编中，表示一个四字节的整型数据；.short直接插入在汇编中，表示一个双字节的整型数据。
然后，我们举一个add.w指令的例子，由于Android NDK r9d以及当前的Jetson TK1都不支持该指令的汇编。我们先看一下ARM官方对此指令编码的描述：
上图中我们可以看到add.w指令有两个双字节构成。而左边的16位放在低地址；而右边的16位放在高地址。这么做的好处是，处理器的译码器（decoder）在Thumb模式下总是从低双字节到高双字节进行解析，而左边的16位编码包含了Thumb指令类别，从而使得译码器可以知道是否当前指令是一条完整的指令，因为Thumb-2有32位宽和16位宽两种形式的指令类别。因此，如果我们要写：
add.w r0, r0, r1, LSL #1
那么我们就要这么写机器指令码：
.long 0x0041eb00
或者是：
.short 0xeb00
.short 0x0041
这里，imm3与imm2合并成一个5位的移位立即数；两个比特位的type形式如下：
00: LSL（逻辑左移）
01: LSR（逻辑右移）
10: ASR（算术左移）
11: 若5位立即数为00000，那么为RRX（带进位标志的循环右移一位）；否则为ROR（循环右移）
下面举一个稍微完整的例子：
.text
.align 4
.globl MyASMTest
.thumb
.thumb_func
MyASMTest:
// add.w r0, r0, r1, LSL #1
.long 0x0041eb00
// equivalent
.short 0xeb00
.short 0x0041
adr r1, MyARMTest
bx r1
.arm
MyARMTest:
movw r12, #0
add r0, r0, r12
bx lr
然后，我们可以在C语言中做如下调用：
#include <stdio.h>
extern int MyASMTest(int, int);
int main(void)
{
int result = MyASMTest(10, 20);
printf("The result is: %d\n", result);
}
// 最终输出90
经过Google工程师的提醒，对于ARM GCC的汇编器，在汇编文件最上面加入.syntax unified之后，Thumb-2 T3 encoding汇编也能正常使用了，比如：
.syntax unified
.text
.align 4
.globl helloThumb
.thumb
.thumb_func
helloThumb:
add.w r0, r0, r1, lsl #2
bx lr
以上汇编能顺利通过。