QT/E 3.x系列比QT/E 2.x系列有非常大的改进，大大提高了开发进度，不再使用tmake,安装也更简单。但目前在网上关于QT/E 3.x系列的介绍还是比较少，所以本文介绍一下QT/E 3.x系列的安装。
一、建立ARM交叉编译工具链
在安装QT/E之前，应确保ARM-Linux交叉编译工具链已经建立，如果还没有可以参考以下步骤建立。
1、下载交叉编译工具cross-2.95.3.tar.bz2(或其他版本如:cross-3.4.4.tar.bz2),这是已经制作好的ARM交叉编译工具链，只需解压及建交环境变量即可使用。
2、把文件cross-2.95.3.tar.bz2拷贝到一个文件夹，这里我用：/usr/local/ARM这个目录。 注意后面建立环境变量时要与之对应。
3、解压 tar -xjvf cross-2.95.3.tar.bz2
4、建立环境变量 export PATH=/usr/local/ARM/2.95.3/bin:$PATH
或者也可以写进文件 ~/.bashrc中，这样就不用每次开机都export啦。
vi ~/.bashrc
在后面加上 export PATH=/usr/local/ARM/2.95.3/bin:$PATH
到此ARM-Linux交叉编译工具链就已经建好了。
二、编译QT
1、QT/E*版可到官网ftp下载。网址是：ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/ 。可自己选择一个版本下载，个人认为QT/E 3.x系列比较好用，不过QT/E 2.x系列在网上的资料比较多。但建议不用qt/e 3.3.x 的版本，因为在本人开发的过程当中试用过qt/e 3.3.4和qt/e3.3.8，发现它们在ARM开发板上占CPU的资源特高，一直占cpu 98%左右，现在我还没找到原因，不知道有没有哪位朋友也遇到这个问题。推荐用qt/e 3.1.0版本，我正在用，没遇到什么问题。
(注：问题已经得到解决，原来是键盘接口没做好，等有空与大家分享一下移植键盘接口的过程)
2、在这里，本人假设用的是 qt-embedded-free-3.1.0.tar.bz2
3、把文件qt-embedded-free-3.1.0.tar.bz2 拷贝到一个文件夹，这里我用：/usr/local/ARM这个目录。 注意后面建立环境变量时要与之对应。
4、解压 tar -xjvf qt-embedded-free-3.1.0.tar.bz2
把解压后的文件夹qt-embedded-free-3.1.0改为qte。（可以不改，这里是为了方便，注意后面建立环境变量时要与之对应）
mv qt-embedded-free-3.1.0 qte
5、建立环境变量
vi ~/.bashrc
在后面加上
export QTDIR=/usr/local/ARM/qte
export QTEDIR=$QTDIR
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
（请重新登陆，以使得环境变量生效）
6、配置QT
进入QT/E目录: cd $QTDIR
输入: ./configure -embedded ARM -thread -no-cups -qvfb -depths 4,8,16,32
上述选项： -embedded ARM 指目标平台为ARM； -thread 表示支持qt线程，本人开发当中用到； -qvfb 表示支持虚拟缓冲帧工具qvfb；-depths 4,8,16,32 表示支持4，8，16，32 位的显示颜色深度。还有很多选项就不一一列举，请查看 ./configure -help。
此外还有一个选项我没用的是 -qconfig local，你可以把一些开关变量写到一个文件qconfig-local.h 中，并把它放到$QTDIR/src/tools下。可参考这个目录下的qconfig-small.h、qconfig-medium.h 、qconfig-large.h等文件，直接使用它们也行，如： -qconfig small 。通过这些开关变量，可以把一些开发当中用不着的构件去掉，减少qt库的大小。这里要对QT比较熟练，初学者可先不理。
（本人在家里编译到这里曾出现编译 $QTDIR/include/qvaluestack.h 这个文件的时候出错，后来把qt3.3.8对应的文件拷贝过来覆盖便通过了，估计是与gcc的版本不兼容的问题，我在公司里没出现过这种问题）
7、编译
make sub-src // 指定按精简方式编译开发包，也就是说有些Qt 类未被编
译。
8、测试
至此编译工作完成，最后测试一下是否能正常使用。我们可以用QT自带的例子来测试，如:
cd $QTDIR/examples/aclock //或你自己新建一个QT工程也行
make clean //把原来的清掉
rm *.pro Makefile //删掉，重新建立工程文件
qmake -project
qmake -spec $QTDIR/mkspecs/qws/Linux-ARM-g++ -o Makefile
-spec指定目标板的配置文件，这里我做的是Linux ARM平台，注意在这里，$QTDIR/mkspecs/qws/Linux-ARM-g++ 它不是编译器，是一个配置文件，而编译时用的编译器是我们在第一步建立的ARM交叉编译工具链里面的编译器。
make
如果没出错就表示你的QT/E环境已经成功建立。如果提示说cannot find -lqte，那么你试一下修改Makefile文件，找到-lqte ,把它改为-lqte-mt再make一次一般就行了。这是因为如果用到QT线程或其它一些原因，它生成的库不再是libqte.so.3.1.0，而是 libqte-mt.so.3.1.0，所以它便找不到了。
三、移植到开发板（以下都是在目标机环境下）
1、新建一个目录，如：/qt/lib。进入此目录 cd /qt/lib
2、通过 ftp 把上面生成的qt库文件libqte-mt.so.3.1.0下载到开发板/qt/lib/目录下。（注意：不要用wget 下载，会破坏库文件，从而出现 ld.so: dynamic-link.h: 62: elf_get_dynamic_info: Assertion `! "bad dynamic tag"'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' failed!.这种错误）
3、创建qt库连接：
ln -s libqte-mt.so.3.1.0 libqte-mt.so
ln -s libqte-mt.so.3.1.0 libqte-mt.so.3
ln -s libqte-mt.so.3.1.0 libqte-mt.so.3.1
4、建立环境变量
vi ~/.bashrc
在后面加上
export QTDIR=/qt
export QTEDIR=$QTDIR
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
4、到此目标板的环境已经建好。现在可以把上面的例子aclock下载到目标板上试一下能不能跑起来！
在开发板控制台下输入: ./aclock -qws
如果能跑起来但是键盘用不了，那是正常的情况，因为键盘、鼠标等设备的接口还没加进QT/E的原因，而这个不是一两句话能说清的，所以留到以后再另外补充！
补充一点:如果有类似这样的提示: "./aclock: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot load shared object file: No such file or directory." 你可以从我们第一步建立的
ARM交叉编译工具链里的/usr/local/
ARM/2.95.3/
ARM-
Linux/lib/目录下找到相应的库文件下载到开发板的 /lib 目录下即可。
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嵌入式linux下QT3/Embedded的输入设备驱动接口
| [日期：2008-04-30] |
来源：中嵌网 作者：admin
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一、Qt3/Embedded的输入设备的驱动接口实现原理分析
1、Qt3/Embedded把与底层硬件相关的源文件统一放在src/embedded目录下，所以我们最好也把自己的设备驱动接口文件放到此目录。
2、Qt/Embedded中的输入设备分为鼠标类与键盘类。在3.x版本系列中，鼠标设备的抽象基类为QWSMouseHandler，在src/embedded/qmouse_qws.h中定义，键盘设备的抽象基类为QWSKeyboardHandler，在src/embedded/qkbd_qws.h中定义。对于具体的输入设备我们则从这两个基类重新派生出它的实现类。
3、系统加载过程分析。Qt/Embedded在体系上为C/S结构，任何一个Qt/Embedded程序都可以作为系统中唯一的一个GUI Server存在。当应用程序首次以系统GUI Server的方式加载时，将建立QWSServer实体。在系统加载构造QWSServer时，将会调用QWSServer::openMouse与QWSServer::openKeyboard函数 (建立QWSServer实体的源文件是src/kernel/qwindowsystem_qws.cpp)。这两个函数分别调用QMouseDriverFactory::create()与QKbdDriverFactory::create()函数，它们分别是在src/embedded/qmousedriverfactory_qws.h和src/embedded/qkbddriverfactory_qws.h中定义。这时会根据嵌入式Linux系统的环境变量QWS_MOUSE_PROTO与QWS_KEYBOARD获得鼠标类设备和键盘类设备的设备类型和设备节点。打开相应设备并返回相应设备的基类句柄指针给系统，系统通过将该基类指令强制转换为对应的具体子类设备指针，获得对具体鼠标类设备和键盘类设备的调用操作。也就是说，我们只要把自己的设备类放在create()函数中即可。调用关系如下：
QWSServer::openMouse() à QMouseDriverFactory::create() à MyMouseHandler ← QWSMouseHandler
鼠标接口的加载过程
QWSServer::openKeyboard() à QKbdDriverFactory::create() à MyKeyboarddHandler ← QWSKeyboardHandler
键盘接口的加载过程
二、在QTE中实现自己的设备驱动接口
经过上面的分析可以发现，要在QTE中实现自己的设备接口其实是很容易的事情。下面以键盘接口的实现为例，简单介绍一下具体的实现过程，鼠标接口也是差不多的。
在QTE中实现自己的键盘接口只需要三步：
1、从抽象基类QWSKeyboardHandler派生出具体类，如MyKbdHandler。为此我们在QTE的子目录src/embedded中新建两个文件mykbd_qws.h和mykbd_qws.cpp，内容如下：
(1) mykbd_qws.h的内容：
#ifndef MYKBD_QWS_H
#define MYKBD_QWS_H
#include "qkbd_qws.h" //QT定义抽象基类QWSKeyboardHandler
#ifndef QT_NO_MYKBD //编译时可以通过定义这个变量从而不编译这个模块
class MyKbdPrivate; //我们的键盘设备私有类，实现具体的键盘设备操作，如打开键盘、读键盘数据，解析按键等等。
class MyKbdHandler : public QWSKeyboardHandler //供系统调用的键盘句柄
{
public:
MyKbdHandler(const QString&);
virtual ~MyKbdHandler();
private:
MyKbdPrivate *d;
};
#endif // QT_NO_MYKBD
#endif // MYKBD_QWS_H
(2)mykbd_qws.cpp的内容：
#include "mykbd_qws.h"
#ifndef QT_NO_MYKBD
#include ＜sys/types.h＞
#include ＜sys/stat.h＞
#include ＜sys/ioctl.h＞
#include ＜fcntl.h＞
#include ＜termios.h＞
#include ＜unistd.h＞
#include ＜errno.h＞
#include ＜qsocketnotifier.h＞
class MyKbdPrivate : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
MyKbdPrivate( MyKbdHandler *h, const QString& );
virtual ~MyKbdPrivate();
bool isOpen() { return buttonFD > 0; }
private slots:
void readKeyboardData();
private:
QString terminalName;
int buttonFD;
int kbdIdx;
int kbdBufferLen;
unsigned char *kbdBuffer;
QSocketNotifier *notifier;
MyKbdHandler *handler;
};
MyKbdPrivate::MyKbdPrivate(MyKbdHandler *h, const QString &device ) : handler(h)
{
terminalName = device.isEmpty()?"/dev/mykeyboard":device.latin1();
buttonFD = -1;
notifier = 0;
if ((buttonFD = open(terminalName, O_RDWR | O_NDELAY, 0)) < 0)
{
qWarning("Cannot open %s/n", terminalName.latin1());
}
if ( buttonFD >= 0 ) {
notifier = new QSocketNotifier( buttonFD, QSocketNotifier::Read, this );
connect( notifier, SIGNAL(activated(int)),this,
SLOT(readKeyboardData()) );
}
kbdBufferLen = 80;
kbdBuffer = new unsigned char [kbdBufferLen];
kbdIdx = 0;
}
MyKbdPrivate::~ MyKbdPrivate()
{
if ( buttonFD > 0 ) {
::close( buttonFD );
buttonFD = -1;
}
delete notifier;
notifier = 0;
delete [] kbdBuffer;
}
void MyKbdPrivate::readKeyboardData()
{
int n = 0;
int idx = 0;
n = read(buttonFD, kbdBuffer+kbdIdx, 4);
unsigned char *next = kbdBuffer + idx;
int *code = (int *)next;
int keycode = Qt::Key_unknown;
switch ( (*code) & 0xff ) {
case 11:
keycode = Qt::Key_Backtab;
break;
case 12:
keycode = Qt::Key_Return;
break;
case 13:
keycode = Qt::Key_Tab;
break;
case 14:
keycode = Qt::Key_Up;
break;
case 15:
keycode = Qt::Key_Down;
break;
default:
qDebug("Unrecognised key code %d", *code );
}
handler->processKeyEvent( 0, keycode, 0, TRUE, FALSE );
}
MyKbdHandler::MyKbdHandler(const QString &device)
{
d = new MyKbdPrivate( this, device );
}
MyKbdHandler::~MyKbdHandler()
{
delete d;
}
#include "mykbd_qws.moc"
#endif // QT_NO_MYKBD
2、把MyKbdHandler加入QkbdDriverFactory::create()函数中。在src/embedded/qkbddriverfactory_qws.cpp文件中加入头文件：
#include “mykbd_qws.h”
然后找到QkbdDriverFactory::create()这个函数，在”Qstring driver = key.lower();”这一行的后面加上以下几行：
#ifndef QT_NO_MYKBD
if ( driver == “mykbd” || driver.isEmpty() )
return new MyKbdHandler( device );
#endif
3、重新编译QT/Embedded并把生成的qt库文件下载到开发板上，然后在目标板上设置系统变量，输入命令：export QWS_KEYBOARD=’MYKBD:/dev/mykeyboard’。
至此
QT3/Embedded
的键盘设备接口已经完成。
