处理器与外部设备通信的两种方式：
1、并行通信-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快
-缺点：占用引脚资源多
2、串行通信
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少
-缺点：速度相对较慢
串行通信：
按照数据传送方向，分为：①单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
②半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
③全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。
串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。-SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线
常见的串行通信接口：
UART异步通信方式引脚连接方法：
-RXD:数据输入引脚。数据接受。-TXD:数据发送引脚。数据发送。
UART异步通信方式特点：
①全双工异步通信。②分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
-发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
③可编程的数据字长度（8位或者9位）；
④可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
⑤可配置的使用DMA多缓冲器通信。
⑥单独的发送器和接收器使能位。
⑦检测标志：1、 接受缓冲器 2、发送缓冲器空 3、传输结束标志
⑧多个带标志的中断源。触发中断。
⑨其他：校验控制，四个错误检测标志。
串口配置的一般步骤
UART初始化函数：
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
void MyUART_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOInit;
USART_InitTypeDef USARTInit;
NVIC_InitTypeDef NVICInit;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit);
GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIOInit);
USARTInit.USART_BaudRate = 115200;
USARTInit.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USARTInit.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USARTInit.USART_Parity = USART_Parity_No;
USARTInit.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USARTInit.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USARTInit);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVICInit.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVICInit);
}
UART中断服务子程序：
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
{
res = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1, res);
}
}
主函数：
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
MyUART_Init();
while(1);
}
UART实验keil工程分享 参考：开源电子网