1. bootstrap需要使用旧版本的arm-2009q1，否则无法启动
2. kernel使用arm-2011.03， USB HOST可以工作，arm-2011.09的版本usb hs无效
如果烧写nandflash失败，或者烧写了错误的bootstrap，造成系统无法启动，也无法用usb连接sam-ba，而手头又没有jlink的话，可以尝试使用sd卡启动的方式来恢复。将附件下载后展开，放到fat32格式的sd卡根目录下，上电复位后系统就会从sd卡上启动，进入u-boot后就可以使用nand命令对nand进行擦除操作，然后板子就可以连接sam-ba。利用了atmel的sdcard版本的bootstrap代码，以及sd卡启动比nand启动优先级高的特性，具体可以参考芯片数据手册。
sd卡启动的优先级高于flash启动，所以不需要进行其他设置。也没有拨码开关之类的进行设置。
第二种方法就是用jlink直接查处系统flash。之后再进行usb设备连接测试。
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