请教:ARM做机器人*面,多传感器,WINCE好还是LINUX好

我是一个.NET程序员,想做一个基于ARM2440的机器人,没界面,加上各种传感器,WIFI,摄像头,自己写驱动,

以前研究过AVR单片机,不知道是用LINUX好还是WINCE好.

 
做驱动,控制硬件,哪个上手简单点?
不是做产品,是自己研究,可以用盗版

22 个解决方案

#1

我知道的一家公司做机器人好象是裸奔的

我想用wince还没界面，不好吧

#2

引用楼主 yaschiro 的帖子:

我是一个.NET程序员,想做一个基于ARM2440的机器人,没界面,加上各种传感器,WIFI,摄像头,自己写驱动, 

以前研究过AVR单片机,不知道是用LINUX好还是WINCE好. 


做驱动,控制硬件,哪个上手简单点? 
不是做产品,是自己研究,可以用盗版 

不使用界面的建议用ucos，按照楼主要求，很多都是用于控制，选ucos再合适不过。

#3

你是个.NET程序员，用wince好。linux太难了，整个开发环境都费劲，wince更容易上手。

#4

wince上手快，但做硬件I/O不方便,要用DDK
Linux可对硬件直接I/O

#5

linux编程上手很快,GCC

#6

mark下。。。高手。。。自己开发机器人。。。
感觉做机器人的都是用ucos或者linux之类的。。。
wince估计对于机器人来说太大。。。。目前看来

#7

wince的定位是针对消费类电子的，它的大部分功能都用不上。相反Linux却又有很多开源的驱动程序，大多数芯片在Linux下都能找到相应的驱动，而且开发过程以及开发所需要的开发平台要求不高。想想CE6占掉我的那个20G就觉得心寒........

#8

机器人最好不要用太复杂的系统。CE直接放弃，不适合这个领域。
你要用的东西还真是比较多了。
Linux比较合适，驱动完整，开源。

#9

若用Linux，什么平台与版本合适呢？

个人感觉，Linux也是鱼龙混杂、参差不齐，不是很好选择的。

#10

用wince，让做出来的机器人帮你写出一个windows来，可以赚大钱。
linux免费，就是你的机器人帮你写一个linux，结果共享，赚不到钱。

#11

linux的精干、开放、灵活决定了你必须选择它！

#12

感觉还是linux比较合适

#13

wince不太适合用来做机器人系统~~还是用linux吧~~开源而且能做得*点~~Wince限制还是太多了~~

#14

你用arm，当然用arm-linux了。
至于如何配置，那就看你的了。
完全可以根据你的需要定制操作系统。

我以前也做机器人的，不过以前没用linux，现在用linux，却不做机器人了。
其实，我还是很喜欢做机器人的。

目前准备搞个开源项目，基于linux的机器人平台。

#15

什么机器人呀? 是不是本田搞的那种呀. 人家可不是用什么WINCE和liuX搞的, 用的vworkes 

#16

其实也有用wince做机器人的,可以google一下wimo

#17

Linux的版本不多亚，就是从Linux 1.0到Linux 2.6而已。现在用的多的就是Linux 2.6了，不要被federo／Ubuntu这些发行版的名字吓倒了，他们只是应用程序不同而已，嵌入式，那就是跑内核和基本的文件系统而已

#18

既然*面，当然用linux好了，不但处理速度快，而且接口很多，内核的开源程度还高，我就是用linux来控制机器人的，一直用得很好。
linux没有什么好选择不好选择的，就arm-linux，顶多就两个选择——2.4还是2.6的内核
用linux吧，gcc编译器，用标准C语言或者C++语言就可以实现了，驱动也是

#19

用这个Ubuntu吧！ 强！

推荐使用Linux， 既然是程序员，还是把window那些东东扔了吧！

#20

用wince吧 至少做出来是比较有特色的....
我们用wince做了一个类似汽车自动档控制,当然不是用在汽车上了. 感觉挺好的.

#21

.NET的程序员用WINCE会上手比较快,但是还是推荐UCOS.VXWORKS也不错.

#22

ucos