WinCE5.0平台下的Moxa DA66x设备应用开发心得

时间:2023-01-11 17:49:43

最近金日隧道广告系统的通信系统要升级,用MoxaDA66x设备取代原先的Moxa5630通信模块,由于DA66x内嵌了WinCE5.0系统,系统的功能可以有很大的发挥余地。

DA66x这款产品功能很强,可以说WinCE5.0在工业通信领域被用到了极致(210/100MTcp/IP通信口,16+1个高波特率串口)我更为喜欢的是,它给PC机提供了多种渠道去控制该设备,内建了Web服务器,可以通过网页进行各种配置,开启了ftp服务,可以通过ftp上传下载文件,此外我更为喜欢的是提供了Pocket CMD 5.0(如下图),可以通过超级终端进行控制(和DOS界面没有什么区别,很早的时候,我开发AB PLC的一个接口板程序时,就是用到类似的东西)。

 

WinCE5.0平台下的Moxa DA66x设备应用开发心得

 

通过Moxa提供的SDK,我还是学了不少.net的技术,比如静态构造函数的使用,以前是不知道的,所以以后直接使用静态函数的时候,知道在哪里初始化变量了(题外话:在msdn查静态构造函数的时候,意外的发现在VS2005目录里有好东西,VS2005安装目录/VC#/Specifications/2052下面有两个中文版的C#规范的word文件,很是详细,值得一看)。此外还学到了向API函数传结构体的技术,如:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]    //该结构体变量内存连续存储

        public struct LCM_POS

        {

            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]        //无符号字节变量

            public byte x;

            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

            public byte y;

     }

 

          mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();

          pos.x = x;

          pos.y = y;

          IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos)); //分配空间

      Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);           //获取结构体指针

      mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);  

有时间这方面的技术,我在专门论述。

 

由于DA66x没有提供触摸屏,只是提供了一个16*2LED显示屏和4个按钮,所以功能控制比较麻烦,值得提出的时,moxa公司提供的SDK还是有bug的,比如下面的一个函数:

    public bool IoControl(uint code, ref byte input, ref byte output)

        {

            int num1 = 0;

            byte num2 = 0;

            if (!DeviceIoControl(hLCMPort, IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, (void*)0, 0, pkey, sizeof(UCHAR), &dwBackSize, NULL))

     }

     上面的output参数竟然没用,幸好moxadll没有加密可以获得源码,否则我修改起来就麻烦了。

此外DA66x系列的设备和UC7400的设置共用一个.net开发包,并且DA66x没有LCD显示和按键的控制(该需求反馈到Moxa后,据说近期就要发布相关代码),还好,moxa发过来LCMEVC程序)的源码,可以把相关的EVC代码转换为.net代码。

Moxa最大的设计败笔(个人认为)就是按钮和LCD的驱动设备为同一个“LCM1:”,按钮和LCD就不能独立设计,否则通过线程不断检查按钮状态时会和显示冲突。没有办法,只好设计在一起了,我自己开发一个DA66x.net驱动,效果还不错(有时间在设计一个二级菜单和多页文本显示的功能)。此外我还是看看moxa提供的开发包是怎么设计的吧,说不定又学到不少东西。

下面是我自己开发的相关代码,有类似需求的朋友可以参考一下:

//LCD显示&按键控制
    public class LCMKEY
    {
        
private mxdevice mxdevice1;
        
private Thread trdKeypadlisten;
        
private bool bStop;
        
public static int Key = 0;   //按键信息
        
        
public LCMKEY()
        {         
        }

        
public void Init()
        {
            mxdevice1 
= new mxdevice("LCM1:");
            mxdevice1.Open();
            
this.bStop = false;

            
this.trdKeypadlisten = new Thread(new ThreadStart(this.ThreadTask));
            
this.trdKeypadlisten.Priority = ThreadPriority.Normal;
            
this.trdKeypadlisten.Start();
        }

        
public void Exit()
        {
            mxdevice1.Close();
            
try
            {
                
if (!this.bStop)
                {
                    
this.bStop = true;
                }
                
this.trdKeypadlisten = null;
            }
            
catch
            {
                
return;
            }          
        }
         
~LCMKEY()
        {
            Exit();
        }
        
//光标控制
        public void Cursor(bool bFlag)
        {
            
byte num = 0;
            mxdevice1.IoControl(bFlag 
? mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_ON : mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_OFF, ref num); //mxdevice.IOCTL_LCM_BLINK_ON
        }
        
//清屏
        public void Clear()
        {
            
byte num = 0;
            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_CLEAR, 
ref num);
        }
        
//光标定位
        public void GotoXY(byte x, byte y)
        {
            mxdevice.LCM_POS pos 
= new mxdevice.LCM_POS();
            pos.x 
= x;
            pos.y 
= y;
            IntPtr lpPos 
= Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos));
            Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, 
false);
            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);
        }
        
//文本显示
        public void Show(string text, byte x, byte y)
        {
            
int num = 0;
            GotoXY(x, y);
            mxdevice1.WriteDev(Encoding.Default.GetBytes(text), text.Length, 
out num);
        }
        
//文本显示
        public void Show(string text1, string text2)
        {           
            
//清屏
            Clear();
            
//写第一行
            Show(text1, 00);
            
//写第二行
            Show(text2, 01);          
        }           

        
//按钮控制
        protected virtual void OnKeyClick(int e)
        {
            
if (this.KeyClick != null)
            {
                
this.KeyClick(this, e);
                Key 
= e;
            }
        }
        
//按钮监控
        private void ThreadTask()
        {
          
            
byte pTemp = 0, pKey = 0;
            
do
            {
                
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_MENU_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    
if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(
1);
                    }
                }
                
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_UP_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    
if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(
2);
                    }
                }
                
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    
if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(
3);
                    }
                }
                
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_SELE_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    
if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(
4);
                    }
                }
                Thread.Sleep(
100);
            }
            
while (!this.bStop);
        }    
        
// Events
        public event KeyClickEventHandler KeyClick;
    }