基于mykernel的一个简单的时间片轮转多道程序的内核代码分析

时间:2021-08-21 17:18:24

学号245。原创作品转载请注明出处 https://github.com/mengning/linuxkernel/

本实验是基于孟宁老师的github https://github.com/mengning/linuxkernel/和实验楼http://www.shiyanlou.com/courses/195提供的虚拟机完成。

mykernel简介

mykernel是由孟老师建立的一个用于开发您自己的操作系统内核的平台,它基于Linux Kernel 3.9.4 source code。您可以在这里找到mykernel的源代码 https://github.com/mengning/mykernel 并按照上面的指南部署到您的系统上。您也可以使用实验楼http://www.shiyanlou.com/courses/195课程提供的虚拟机,按照里面实验二的步骤即可找到并运行这个平台框架。本文的实验就是在实验楼完成的。

打开终端,按照左侧的文档:

cd LinuxKernel/linux-3.9.4
patch -p1 < …/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

基于mykernel的一个简单的时间片轮转多道程序的内核代码分析

这里可以看到一个操作系统启动完成,并且一直运行输出my_timer_handler here<<<<<<<<<<。

这是一个简易的程序,源码可以在mykernel中找到。

cd mykernel,可以看到两个文件mymain.cmyinterrupt.c

mymain.c
基于mykernel的一个简单的时间片轮转多道程序的内核代码分析

void _initmy_start_kernel(void)
{
    int i = 0;
    while (1)
    {
        i++;
        if (i%100000 == 0)
            printk(KERN_NOTICE "my_start_kernel here %d/n", i);
        
    }
}

myinterrupt.c
基于mykernel的一个简单的时间片轮转多道程序的内核代码分析

void my_timer_handler(void) 
{
    printk(KERN_NOTICE "\n>>>>>>>>>>>>my_timer_handler here<<<<<<<<<<<<<\n\n");
}

这里我们发现系统启动完成后会调用_initmy_start_kernel方法和my_time_handler方法。我们只需要在上面编写我们的调度策略代码,就可以实现系统的时间片轮转了。

实验程序

这里参考孟宁老师的代码https://github.com/mengning/mykernel/。将代码git clone到本地之后,将mypcb.hmymain.cmyinterrupt.c复制到之前的mykernel目录下面,将之前的代码覆盖,按照上节步骤重新编译并运行:

make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

代码分析

mypcb.h

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long       ip;
    unsigned long       sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long   task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

这里是对进程的PCB的一些定义和my_schedule函数的声明。

MAX_TASK_NUM 代表最大进程数为4
KERNEL_STACK_SIZE 代表每个进程堆栈的大小
pid 进程的唯一标识符,用于区分进程
state 进程当前的状态,volatile修饰使编译器不要对其进行优化,保证每次都能从内存中直接获取此值。
stack[KERNEL_STACK_SIZE] 进程的堆栈
thread 进程的ip(指令指针)和sp(栈顶指针)
task_entry 进程的入口

next 指向下一个PCB

mymain.c

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
    //*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"          /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"               /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)   /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

程序初始化时候只有一个进程,之后其余的进程都是由第一个进程复制来的。程序从__init my_start_kernel开始运行,先初始化进程0pcb,然后通过循环初始化其他的进程,连成一个链表。asm volatile()部分是嵌入式汇编代码,通过对spip寄存器的直接操作让相应的进程运行起来。

myinterrupt.c

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;     
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
        return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
        my_current_task = next; 
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
        /* switch to next process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */  
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 
    }  
    return; 
}

my_time_handler()函数定时地不断向cpu发出中断,从而实现了时间片轮转。设置变量my_need_sched为1表示当前需要执行,也就是执行mymain.c的my_process()部分。my_schedule将前一个进程的相关信息保存,并读入下一个进程的相关信息,从而完成进程的切换。

总结

这次实验通过一个简易的kernel实现了操作系统的基本功能,通过这次实验,我对进程的调度和中断有了更深的了解,对计算机系统有了更加深刻的认识。复杂的系统都是由简单模块组成的,如果看linux源码感到复杂,感觉无从下手,不妨从最简单的部分开始,一步步深入理解计算机系统。