有的地方说的不正确
关于GOP中IDR帧的说明：
1、在H.264中一个图像组的起始帧一定是IDR帧，因此在H.264中在处理一个GOP之前会把参考图像集清空，因此一个GOP中的帧一定不会参考另一个GOP的帧——这就是封闭式GOP。
2、在HEVC中，一个GOP的第一帧默认不是IDR帧，而是普通的I帧，在处理一个GOP之前，编码器不会把参考集清空，因此在HEVC中一个GOP是会参考另一个GOP的数据，造成了GOP之间的数据依赖性。但是又不能简单的把GOP的第一帧设置为IDR来解决这个问题。
3、因为在HEVC中，序列的第一帧比较特别，它总是会被当成一个单独的GOP进行处理。例如有如下的帧序列：IBBBIBBBIBBB ，把GOP的大小设置为4，按照原来的猜测这个序列会被分成3个GOP进行处理，即：IBBB IBBB IBBB，但是因为在HEVC中第一帧被当作一个单独的GOP处理了，实际上帧序列会按照下面的方式进行处理：I BBBI BBBI BBB。序列分成了4个GOP，而且除了第一个GOP之外，其余的GOP都是以B帧开头，这就出现了与原来设想完全不一样的结果！
1、在H.264中一个图像组的起始帧一定是IDR帧，因此在H.264中在处理一个GOP之前会把参考图像集清空，因此一个GOP中的帧一定不会参考另一个GOP的帧——这就是封闭式GOP。
2、在HEVC中，一个GOP的第一帧默认不是IDR帧，而是普通的I帧，在处理一个GOP之前，编码器不会把参考集清空，因此在HEVC中一个GOP是会参考另一个GOP的数据，造成了GOP之间的数据依赖性。但是又不能简单的把GOP的第一帧设置为IDR来解决这个问题。
3、因为在HEVC中，序列的第一帧比较特别，它总是会被当成一个单独的GOP进行处理。例如有如下的帧序列：IBBBIBBBIBBB ，把GOP的大小设置为4，按照原来的猜测这个序列会被分成3个GOP进行处理，即：IBBB IBBB IBBB，但是因为在HEVC中第一帧被当作一个单独的GOP处理了，实际上帧序列会按照下面的方式进行处理：I BBBI BBBI BBB。序列分成了4个GOP，而且除了第一个GOP之外，其余的GOP都是以B帧开头，这就出现了与原来设想完全不一样的结果！
4、后面在调试程序的时候发现了一个参数IntraPeriod（可以把它叫做刷新周期），这个参数指明了编码器按照某一个周期清空参考图像集，这个参数必须要比GOP大，且是GOP大小的整数倍。这个参数实现了H.264中GOP第一帧清空参考集的功能！因此实际上一个刷新周期数量的帧相当于H.264中的一个GOP，而HEVC中指定的GOP大小只是表明了编码器一次处理的帧的数量而已
5、例如IBBB IBBBIBBBIBBB这样的一个序列，设置GOP大小是4，IntraPeriod设置为8，它在编码过程中实际的效果是，一个刷新周期内的帧IBBB IBBB会按照下面的方式进行处理：I BBBI BBB分成3个GOP，由于HEVC默认情况下一个GOP会参考另一个GOP的数据，因此尽管第二个和第三个GOP的第一帧不是I帧也没有问题，因为它们会参考第一个GOP的I帧。而且编码器也没有要求一个GOP中实际的帧数一定要满足GOP指定的大小
6、根据上面的分析，可以在实行GOP级别的并行编码时，以一个刷新周期数量的帧作为一个单独处理的单位。因为一个刷新周期内的帧绝对不会参考另一个周期的帧。
