1.语言基础 c基础、Linux及c高级、数据结构
2.顶层开发 IO、进程、网络
3.底层开发 ARM、系统移植
操作系统的功能：向下管理硬件，向上提供接口（函数）
接口种类：1，内存管理；2，文件系统；3，进程管理；4，网络协议；5，涉笔管理
ARM学习内容：ARM的编程模型、ARM寄存器组织（重点）、ARM的异常处理、汇编语言
4.逻辑1和0
计算机系统中用高低电平来表示逻辑1和0
数据再计算机中的存储、传输、运算都是以二进制的形式进行的
5.
计算机由输入设备、输出设备、存储器、运算器、控制器五部分组成
运算器和控制器组成CPU
程序时指令的集合
一个处理器能够访问的内存空间的大小，N位地址总线的处理器访问的内存空间时2的N次方
6.C编译
ARM认识唯一的语言只有0和1
x86机器码(二进制）
ARM（汇编语言）
C语言通过不同的编译器生成 X86或者ARM读懂的语言
-------------file a.out: search file information查看文件信息------------
7，GCC编译步骤
1，预处理：将不能参与编译的内容（如宏定义、头文件等）处理，主要进行宏定义替换/头文件展开/注释；gcc -E hello.c -o hello.i
2，编译：C代码生成汇编代码，检查语法错误；gcc -S hello.i -o hello.s
3，汇编：将汇编编译成机器码（二进制）gcc -c hello.s -o hello.o
4，链接：将.o文件链接对应的库函数gcc hello.o -o hello
8，总线：控制总线/地址总线/数据总线
9，RISC：精简指令集处理器（ARM)在功耗、体积、价格等方面有很大优势
CISC：复杂指令集处理器（x86）处理能力上有优势
10，Cortex-A：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用
Cortex-R：实时处理器为要求可靠性、容错功能和实时响应的嵌入式洗头膏提供高性能解决方案
Cortex-M：针对成本和功耗敏感的MCU和终端应用，一般不跑操作系统
11，System on chip 片上系统（SOC)
12，约定：Byte 8bits halfword 2Byte 16bits word 4Byte 32bits
13，一个处理器能够识别指令的集合，ARM指令集32bit，每条指令占用32位存储空间
注：Thumb指令集16bit，实现ARM指令PC自增4byte，实现Thumb指令PC自增2byte
14，当处理器运行ARM指令时：所有的指令必须Word（4byte）对齐，即指令存储的起始地址必须时4的整数倍
15，多字节数据的存储：小端对齐：低地址放低有效位，高地址放高有效位
大端对齐：低地址放高有效位，高地址放低有效位
ARM是小端对齐a[0]=012345678 （78是低有效位）
16，ARM Cortex-A处理器有8个工作模式
User：用户模式----执行上层应用程序时ARM处于该模式
FIQ: 快速中断模式----处理高优先级的中断
IRQ: 普通中断模式----处理低。。。。。。
SVC: 特限模式----复位或软中断指令执行后ARM进入此模式
Abort: 中止模式模式----存取异常
Undef: 未定义模式----指令未定义
System: 系统模式
Cortex-A处理器特有模式：
Monitor：为安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式
17，CPU 学习 1，寄存器---CPU内部的存储器，没有地址；register存储类型可存在CPU中
2，处理器接口-----寄存器，指令集；
注释：extern，state，register，auto四种存储类型
18，R15---PC（Program Counter） 存储当前执行指令的地址
1，执行完一条指令后该基础年起的值自动加4指向下一条指令
2，可人为修改
R14---LR（Link Register）
用于返回主函数 PC = LR
R13---SP（Stack Pointer）
栈的本质时内存，存放的临时数据,指向当前模式下的栈顶（压栈or出栈地址）
---------------nm a.out 查看 .c file中的函数------------------------------
CPSR(current program status register）
10000user 10001fiq 10010irq 10011svc 10111abort 11011undef 11111system 10110monitor
19，ARM的异常处理
a,异常源：FIQ IRQ Reset 软中断 DataAbort PrefetchAbort
当IQR异常产生后ARM的处理
1，保存CPSR寄存器的值到对应异常模式下的SPSR
2，修改CPSR a修改模式位IRQ模式；b禁止对应的异常；c修改为ARM状态
3，将产生异常处指令的下条指令的地址保存到LR_IRQ
4，PC = 0x00000018=异常处理地址
从异常处理程序返回到main需要做哪些准备
1，SPSR->CPSR回到之前的模式，重新打开中断
2，LR->PC实现程序返回