题目：http://hihocoder.com/problemset/problem/1391
题目大意：
A和B两个国家互射导弹，每个国家都有一个防御系统，在防御系统开启的时间内可以将到达本国的导弹反弹回去(掉头，防御系统不能开开关关)。
现在已知：Ta、Tb为A、B两国导弹防御能开启的持续时间，X为B国开启导弹防御系统的时刻(持续时间为[X,Tb+X]，包含端点)
A向B发射N枚导弹，B向A发射M枚导弹。每枚导弹有3个值：发射时间，从A到B或从B到A的飞行时间，伤害值。
现在A可以在任意时刻开启防御系统，求A所受到的最小伤害值。
题目思路：
【预处理+排序+堆】
首先预处理，求出每枚导弹不会打到A需要A国防御系统开启的时间段[st,et]，只有A开启防御的时间段[Y,Y+Ta]包含[st,et]那么这枚导弹不会打到A。
预处理之后将每枚导弹按照et从小到大排序。
从1到n+m枚导弹，对于当前这枚导弹，如果需要被防御，那么A防御系统的结束时间就为et，那么开启时间就为et-Ta
那么将之前已经被防御的导弹中st<et-Ta的移除出去，表示这些导弹不能在当前决策中被防御。
可以开个STL的优先队列或者堆记录之前被防御的导弹序号，按照st从小到大存，每次比较最小的st和开启时间et-Ta。并在过程中增减伤害值，并记录最小伤害。
//#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<iomanip>
#include<map>
#include<stack>
#include<queue>
#include<set>
#include<bitset>
#include<memory.h>
#include<time.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
#define abs(a) ((a)>0?(a):(-(a)))
#define lowbit(a) (a&(-a))
#define sqr(a) ((a)*(a))
#define swap(a,b) ((a)^=(b),(b)^=(a),(a)^=(b))
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define eps (1e-10)
#define J 10000
#define mod 1000000007
#define MAX 0x7f7f7f7f
#define PI 3.14159265358979323
#define N 20004
using namespace std;
typedef long long LL;
double anss;
LL aans;
int cas, cass;
int n, m, lll, ans;
int Ta, Tb, X, sum;
struct xxx
{
LL st, ct, et, d;
}a[N], b[N];
struct cmp1
{
bool operator ()(const int &aa, const int &bb)
{
return a[aa].st > a[bb].st;
}
};
bool cmp(xxx aa, xxx bb)
{
return aa.et < bb.et;
}
int main()
{
// freopen("1.txt","r",stdin);
// freopen("2.txt","w",stdout);
int i, j, k;
int x, y, z;
while (~scanf("%d%d", &Ta, &Tb))
{
lll = ; ans = MAX; sum = ;
scanf("%d%d%d", &X, &n, &m);
for (i = ; i <= n; i++)
{
scanf("%d%d%d", &b[i].st, &b[i].ct, &b[i].d);
b[i].et = b[i].st + b[i].ct;
if (b[i].et >= X && b[i].et <= X + Tb)
{
sum += b[i].d;
a[++lll].st = b[i].et + b[i].ct;
j = Tb + X - a[lll].st;
j = j % ( * b[i].ct);
a[lll].et = Tb + X - j;
a[lll].d = b[i].d;
if (j >= b[i].ct)a[lll].et += b[i].ct + b[i].ct;
if (a[lll].st + b[i].ct<X || a[lll].st>Tb + X)a[lll].et = a[lll].st;
}
}
for (i = ; i <= m; i++)
{
scanf("%d%d%d", &b[i].st, &b[i].ct, &b[i].d);
b[i].et = b[i].st + b[i].ct;
sum += b[i].d;
a[++lll].st = b[i].et;
j = Tb + X - a[lll].st;
j = j % ( * b[i].ct);
a[lll].et = Tb + X - j;
a[lll].d = b[i].d;
if (j >= b[i].ct)a[lll].et += b[i].ct + b[i].ct;
if (a[lll].st + b[i].ct<X || a[lll].st>Tb + X)a[lll].et = a[lll].st;
}
sort(a + , a + lll + , cmp);
priority_queue<int, vector<int>, cmp1>q; for (i = ; i <= lll; i++)
{
q.push(i); y = a[i].et;
sum -= a[i].d;
x = q.top();
while (y - a[x].st > Ta && !q.empty())
{
sum += a[x].d;
q.pop(); x = q.top();
}
ans = min(ans, sum);
}
printf("%d\n", ans);
}
return ;
}