DHT11温湿度传感器的树莓派3 python3驱动代码

DHT11是很常见的温湿度传感模块，但是貌似没有找到比较好的树莓派python驱动代码，于是自己对照手册写了一个。
基于python3，可以直接用。

#!/usr/bin/env python3

import time
import RPi.GPIO as gpio
import numpy as np

'''
获取温湿度和校验结果。
硬件连接方式：将树莓派的11脚（GPIO17）、12脚（GPIO18）连接在一起，接在DHT11模块的data脚上。（这个连接也很容易，就是要牺牲一根杜邦线）
humidity：湿度
tempture：温度
chk：校验结果
'''
def get_t_and_h():
# 为了保证读取的时序完整，用了两个IO口
    ch_in = 17  # 边沿触发读取IO口
    ch_out = 18  # 初始化信号发送IO口
    t_last = 0
    time_diffs = []  # 保存两次下降沿之间的时间差
    data = []  # 收到的二进制数据

# IO设置
    gpio.setmode(gpio.BCM)  # 设置IO模式
    gpio.setwarnings(False)  
    gpio.setup(ch_in, gpio.IN)  # 设置输入端口

'''
 边沿触发时的回调函数，保存上次下降沿到本次下降沿之间的时间差
 '''
def record_time(ch):
nonlocal time_diffs, t_last
        t = time.time()  # 单位是秒，精度是一微秒
        time_diffs.append(t - t_last)
        t_last = t
    gpio.add_event_detect(ch_in, gpio.FALLING, callback=record_time)  # 给IO添加监听器

# 初始化信号发送过程
    gpio.setup(ch_out, gpio.OUT, initial=gpio.HIGH)
    time.sleep(0.02)
    gpio.output(ch_out, gpio.LOW)
    time.sleep(0.02)
    gpio.output(ch_out, gpio.HIGH)
    gpio.setup(ch_out, gpio.IN)  # 发送完后得把输出模式换成输入模式，不然信号线上电平始终被拉高
    time.sleep(0.1)  # 休眠0.1秒等到信号读取完成

    length = len(time_diffs)
# 判断一下读取到的数据数量是否正确，错误的话做一下处理
if length != 43:
        humidity = 0
        tempture = 0
        chk = False
else:
        data_end = length
        data_start = data_end - 40
# 信号值判决， 根据时间差长短不同，大于85微秒即为1，否则为0
for t in time_diffs[data_start:data_end]:
            data.append(1 if t > 0.000085 else 0)

# 利用numpy的矩阵乘法，计算出湿度、温度
        m = np.array([128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1])
        data = np.array(data)
        humidity = m.dot(data[0:8])
        tempture = m.dot(data[16:24])
        chk = True if m.dot(data[32:40]) == humidity + tempture else False  # 检验校验和是否相等

return tempture, humidity, chk

if __name__ == "__main__":
    print(get_t_and_h())

硬件连接好之后是这样子的：
这样可以看到两个IO连接在一起
DHT11温湿度传感器的树莓派3 python3驱动代码
这样看可以看清楚插在那个IO上

旁边那个小模块是用来根据CPU温度控制风扇转速的～下次再介绍～

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DHT11温湿度传感器的树莓派3 python3驱动代码

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