树莓派+驱动器 控制57步进电机运动

时间:2022-07-20 04:36:45
零、汇总
  1. 通过Python RPi.GPIO 控制树莓派引脚输出高低电平、脉冲电平

  2. 驱动器接收接收树莓派信号,驱动57步进电机工作

一、树莓派
  • 树莓派图:
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1.2 树莓派引脚

树莓派+驱动器 控制57步进电机运动

树莓派+驱动器 控制57步进电机运动

二、驱动器及57步进电机

树莓派+驱动器 控制57步进电机运动

三、驱动器与树莓派接线
  • 采取共阳极接法,将PLS+ DIR+ ENA+ 接到树莓派 5V 或者3.3V 物理Borad编码:1(3.3V) 2(5V) 4(5V)中的一个如下图

  • 选着物理Board:40 38 36 引脚对应BCM编码(21 20 16)作为ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脉冲 (转动、移动)

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