STM32系列的CPU，有多达8个定时器；
1、其中TMI1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动；它们的时钟有APB2的输出产生；
2、其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生；
定时器的作用：
1、定时功能 2、计数功能 3、输入捕获 4、匹配输出 5、PWM脉冲波输出
概述：
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。
定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作；
注意点：只要使用默认的库配置方式配置时钟为72M，无论TIM1还是TIMX,它们的计数频率都是72M;
主要特性
通用TIMx定时器特性包括：