http://blog.csdn.net/openspirit/article/details/10005863
普通I帧与IDR（Instantaneous Decoding Refresh，瞬时解码刷新）帧为均采用帧内预测技术的视频帧，同属于I帧。
区别是：采用IDR帧编码，会导致DPB（Decoded Picture Buffer，直译为解码图像缓冲区，即指参考帧列表）完成一次清空处理，而普通I帧不会。
那么，这样带来的直接结果是怎样的呢？即，当前IDR帧后面的帧不会将当前IDR帧之前已经编码的帧作为参考帧；而当前普通I帧之后的帧有可能将当前I帧之前的帧作为参考帧。
那么，这样带来的直接效果是怎样的呢？
即，播放视频的时候，可以直接从IDR帧开始播放，因为IDR帧之前的帧与当前IDR帧和之后的帧再也没有直接地关联；而普通I帧则不行。
可以看到，一般来讲，一段视频的第0帧（也即首帧）是I帧，那么它算不算是IDR帧呢？答：算。
所以，IDR帧一定是I帧，反之不成立。
在H.264标准参考软件（JM）下，通过IDRIntraEnable来设置是否支持IDR帧。
I/IDR帧后如果出现PTS比它还小的帧 则说明此流为开GOP
I和IDR帧都是使用帧内预测的。在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把首个I帧叫做IDR帧，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新，使错误不致传播，从IDR帧开始，重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（参考帧列表——这是关键所在）清空，而I帧不会。
IDR图像一定是I图像，但是I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像课引用I图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I帧来说，位于其之后的B和P帧可以引用位于普通I帧之前的I帧。从随机抽取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。
IDR图像的标识：idr_pic_id。不同的IDR图像有不同的idr_pic_id值。只有在作为IDR图像的I帧才有这个句法元素。在场模式下，IDR的两个场有相同的idr_pic_id值。idr_pic_id的取值范围是[0,65535]，和frame_num类似，当它的值超过这个范围时，它会以循环的方式重新开始计数。
idr_pic_id 0 标识一个IDR图像。一个IDR图像的所有条带中的idr_pic_id 值应保持不变。当按解码顺序的两个连续访问单元都是IDR 访问单元时，第一个IDR 访问单元的条带的idr_pic_id 值应与第二个IDR 访问单元的idr_pic_id 值不同。idr_pic_id 的值应在0到65535的范围内（包括0和65535）。
