斯坦福22岁辍学少年的独角兽野心：准备颠覆硅基无人车激光雷达
本文来自AI新媒体量子位（QbitAI）辍学创业打造独角兽六年级的时候，Austin Russell把一个任天堂掌机改造成手机。15岁的时候，他建造了一个全息键盘。青少年时期，他开始琢磨如何更好的创建3D图像，然而花了好几年待在加州大学尔湾分校的Beckman激光研究所，设计AR和无线能量传输项目。...
基于openlayers雷达图的叠加显示
本文介绍雷达拼图在 OpenLayers 上的叠加显示，雷达拼图是由中国气象局气象探测中心在《天气雷达拼图v3.0》系统中发布的，每个观测时次一幅 PNG 透明图片。对于静态图片加载，OpenLayers 提供了 ol.source.ImageStatic 来支持，可以参考官方的 demo Imag...
【粗翻】CALIPSO数据用户指南-激光雷达等级1B 4.x数据质量声明
CALIPSO Data User’s Guide - Lidar Level 1B v4.x Data Quality Statement2016年11月8日发布的CALIPSO 4.10版本激光雷达1B级数据产品概要更新后的数码高程图(DEM)包括MERRA-2数据2014年3月发布的CALIP...
EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（二）
通过上一节，我在虚拟机下测试雷达驱动成功，现在，我们就拿树莓派3B为例，给激光雷达单独供电后，按着上一节来操作图上为PC端通过VNC与树莓派远程桌面连接，接在按着上一节在树莓派上操作完成以后EAI X4激光雷达成功驱动起来了，如若有遇到驱动不起来的兄弟，可以尝试一下以下的方法：下载最新的驱动，据EA...
《BI那点儿事》SSRS图表和仪表——雷达图分析三国超一流谋士、统帅数据（图文并茂）
雷达图分析三国超一流谋士、统帅数据，献给广大的三国爱好者们，希望喜欢三国的朋友一起讨论，加深对传奇三国时代的了解建立数据环境：-- 抽取三国超一流谋士TOP 10数据DECLARE @t1 TABLE ( [姓名] NVARCHAR(255) , [统率] FLOAT , ...
激光雷达与摄像头数据融合——概括
LiDAR（激光雷达）和Camera（摄像机）这两个传感器几乎在每个机器人或是自动驾驶汽车中都被广泛使用。最近我的毕设开题思路中也需要用到这两个传感器，将它们布设在路侧或者车上，也因此涉及到了两个传感器的融合。在这里写一篇随笔来记录我的学习。激光雷达 LiDAR激光雷达发出激光并根据在周围反射并返回...
自动驾驶感知硬件--激光雷达
说明：以下内容摘录自智车科技公众号文章通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云（Point Cloud）图，...
自动驾驶整理笔记 —— 毫米波雷达
1、毫米波雷达基础解析1.1 什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。工作频段一般为30GHz ~ 300 GHz， 波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；2）毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高...
ROS中激光雷达数据处理之特征提取
ROS中激光雷达的数据就是一串距离值，每隔1度一个距离值（具体情况得看激光雷达的参数），通过实测激光雷达的数据，将数据保存在txt文档中，在matlab中，提取关键特征，直线，圆弧等，我做的是提取两条我需要的特征直线。 首先，激光雷达的数据是一串带有很多小数点的数据，不...
Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用
测试平台：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo首先安装驱动sudo apt-get install ros-indigo-velodyne激光雷达已经提前配置好，这里不再详细描述配置方法新建ROS工程mkdir -p catkin_velodyne/src ...
思岚科技—SLAMTEC对于激光雷达的执着与坚持
2013年，思岚科技对外发布了世面首款可单独销售的低成本激光雷达产品RPLIDAR A1，也正是这款产品，让思岚科技被行业和市场认知和认可。思岚科技是一家致力于提供机器人自主定位导航解决方案并致力于不断对其进行革新和普及的技术型公司，激光雷达作为自主定位导航技术的核心传感器，思岚从来没有停止或者是放...
关于ROS-Academy-for-Beginners包中从gazebo获取的激光雷达信息无法在rviz中显示的问题-已解决
运行了仿真环境后，在topic list下也能找到激光雷达的信息，但打开rviz，在rviz中添加雷达的节点信息/scan，但在地图上不显示激光雷达扫出来的红线.解决方法：找到sick_tim.urdf.xacro，用line77,line99替换上面一行注意：不要忘加 <>若还是不行可...
Excel应用-各地GDP的综合对比图表-Part1（三维柱形图、数据点雷达图、复合图）
一图胜千言，详实可信的数据如果配以清晰明了的图表，其表现能力毋庸置疑。只看这两图，觉得北上广深快要逆天了是吧。不过，不能只看总量，还要看增长速度。如果能够保持高速增长，小树总有一天也会长成参天大树。总量排第一的上海，5年增长率竟然排在倒数第三名，真是出人意料啊！加油！后两张图并不是自动生成的，却很有...
Qt4.8使用第三方串口类QExtSerialPort（雷达）
相对于使用QT5的QSerialPort串口类需要各种麻烦，还是选中了QExtSerialPort.qextserialport下载：http://sourceforge.net/projects/qextserialport/需要使用到的文件：windows平台下：qextserialbase.c...
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16 与 ZED相机使用Autoware提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具进行标定.@author Kehan.Xue@email1 [email protected]@email2 [ema...
TI单芯片毫米波雷达IWR1642硬件架构研究
1. 开发板最近入手一块TI公司的开发板，准备好好研究下，一有收获我就发到CSDN上，与大家分享交流。先看看实物图，挺小的一个板子，还没手机面积大。 开发板其实挺简单的，框图如下。主芯片就是IWR1642，围绕这个芯片做了板上的天线、配置程序的flash、晶振、电压、接口、按钮等。USB接口用于与上...
与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势
结合平时的工作，对激光雷达相比于数码航空摄影的优势进行总结。机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。与单纯数码航空摄影（比如DMCIII、UultraCam eagle、SWDC、PhaseOne等）相比，机载激光雷...
基于Matplotlib的五边形雷达图
基于Matplotlib的五边形雷达图（Radar chart）matplotlib库是Python中绘制二维、三维图表的数据可视化工具。它具有一下特点1、使用简单绘图语句实现复杂绘图效果；2、以交互式操作实现渐趋精细的图形效果；3、使用嵌入式的LaTex输出具有印刷级别的图表、科学表达式和符号文本...
高德地图实现marker水波纹雷达扩散覆盖效果
高德地图上面的marker的一些方法没有百度地图多 参考了一篇关于百度地图marker雷达图的文章 博主很强大 给他点个赞具体实现思路 ：每一帧改变一下circle半径即可。然后多个circle覆盖在一起，按时间差进行绘制，向外扩散时又同步缩减透明度，即可实现水波纹效果。this.map = new...
雷达图的实现（R语言及Python）
雷达图的目的 雷达图在数据挖掘项目中多用于企业分析或者价值分析的环节可视化。雷达图分析法是一种系统分析的有效方法，它是从项目中自身建立的多方面分析企业的经营成果。并将这些方面的有关数据用比率表示出来，填写到一张能表示各自比率关系的等比例图形上，再用彩笔连接各自比率的结点后，恰似一张雷达图...