beaglebone_black_学习笔记——（9）UART使用
笔者通过查阅相关资料，了解了BeagleBoneBlack开发板的UART接口特性，掌握的UART接口的基本使用方法，最后通过一个C语言的例程实现串口的自发自收。有了这个串口开发板就可和其他设备进行串口通信了，比如可以将单片机通过串口挂在开发板上。 第一步：硬件连接 1、用miniUSB线将...
Linux 内核系统调用与中断(学习笔记）
Linux 系统调用1. Linux 系统为每一个系统调用准备了一个号码，为系统调用号，对于32bit系统而言：exit 为 1， write 为4等。2. 每当应用程序调用系统调用函数时，如write，首先到 C 库中，（glibc中），调用对应的函数 write。3. C库中的writehans...
量化投资学习笔记12——时间序列分析实操
还是宅在家里，继续学习。 用真实的股票数据来实践一下刚学的时间序列分析的内容吧。分析一下我定投的两支股票:300etf(510300)，纳指etf(513100)。 首先用tushare下载股价数据，时间范围从其创立到2020年1月31日。然后将数据处理后存入csv文件，再把下载数据的代码注释掉，以...
【机器学习入门笔记4：OpenCV图片的写入和不同图片质量保存】
图片的写入：import cv2#图片解码img = cv2.imread('imgs/02_img.jpg',0)#图片写入 参数1 name 参数2 datecv2.imwrite('imgs/02_img_test.jpg',img)cv2.imwrite('imgs/02_img_test....
强化学习——学习笔记3
一、强化学习都有哪些分类？ 1、基于模型与不基于模型 根据是否具有环境模型，强化学习算法分为两种：基于模型与不基于模型 基于模型的强化学习(Model-based RL)：可以简单的使用动态规划求解，任务可定义为预测和控制，预测的目的是评估当前策略的好坏，即求解状态价值函数 ...
【论文笔记】图像分割和图像配准联合学习模型——DeepAtlas
本文是论文《DeepAtlas: Joint Semi-Supervised Learning of Image Registration and Segmentation》的阅读笔记。文章第一个提出了一个图像配准和图像分割联合学习的网络模型 DeepAtlas，该模型实现了弱监督的图像配准和半监督...
Python学习笔记-SQLSERVER的大批量导入以及日常操作（比executemany快3倍）
环境 : python3.6 / win10 / vs2017 / sqlserver2017一、需要安装的包pymssqlpip install pymssql二、pymssql模块的介绍pymssql 包 有modules:pymssql – 如果您关注DB-API遵从性，或者如果您习惯于DB-...
【JS红宝书学习笔记】第6章 集合引用类型
第6章 集合引用类型 对象 数组与定型数组 Map、WeakMap、Set 以及 WeakSet 类型 1. object 很适合存储和在应用程序间交换数据。 显式创建object的两种方式： （1）new操作符 let person = new Object();person.name = "Ni...
【神经网络学习笔记】所有神经网络的关系和分类－附思维导图
本人没有找到相关的文献详细介绍各个网络的关系的，就自己总结了一下，如果有不对的地方，请指出。目录1 思维导图1 神经网络雏形--感知机2 前馈神经网络(feedforward neural network，FNN)2.1 单层前馈神经网2.1.1 径向基神经网络(Radial Basis Funct...
配置项目构建完成后文件移动---- Jenkins自动化部署学习笔记（三）
在前两篇文章中，跟大家分享了在 Windows 系统上安装 Jenkins 和使用 Jenkins 进行 Android 项目的编译打包；相信可能会有人疑问，打包完成之后，我需要将 apk 文件放入指定位置怎么办。 其实，Jenkins 功能很强大，它可以配置在打包完成之后将你所需的文件拷贝至...
ROS学习笔记（16）：夹缝循迹
0.前言 在笔记的第15期对巡墙驾驶的原理进行了简单讲解，而这期我们来讲一下夹缝循迹，也常被叫follow the gap，也更新一些概念。 1.探索式路径规划与避障 1.概念 无预先建图的路径规划叫探索式路径规划，例如巡墙循迹和夹缝循迹，在使用slam技术进行建图前我们往往需要探索式路径规划来进...
Visual Studio 下载太慢的问题的解决办法【超详细，来源于学习笔记】
Visual Studio 下载太慢的问题的解决办法【详细，来源于学习的笔记】Visual Studio 下载太慢的解决办法两个步骤即可：一、测试DNS二、修改host做完以上工作后，VS的下载速度就会变快了。Visual Studio 下载太慢的解决办法两个步骤即可：1、测试DNS；2、修改hos...
Jmeter学习笔记4——异步测试(循环控制器+正则表达式+BeanShell)
1.背景下单之后，订单不会立即生成，会进行排队；在经过一系列处理之后，才生成订单进行支付；所以除去下单接口，每隔一段时间会调用一个查询状态的接口。直到查询状态接口状态满足，就会停止调用。2.设计While Controller循环控制器+Bean Shell 后置处理器+正则表达式用正则表达式获取关...
SEED-IV数据集介绍学习笔记
SEED四分类数据集介绍前文在实验之前，我们选择了168个电影片段作为四种情绪（快乐、悲伤、恐惧和中性）的素材库。44名参与者（22名女性，均为大学生）被招募来评估他们在观看电影剪辑时的情绪，用四种离散情绪（快乐、悲伤、中性和恐惧）的关键词，并从两个维度对10个点（从-5到5）进行评分：价格和唤醒。...
BLE协议栈的学习笔记
BLE的协议可分为Bluetooth Application 和Bluetooth Core两大部分，而Bluetooth Core又包含BLE Controller和BLE Host两部分。Physical Layer：任何一个通信系统，首先要确定的就是通信介质(物理通道,Physical Cha...
ble学习笔记二-----------------点亮led
-----------------点亮led创建iar工程打开iar-->project--->creadtnew project--->创建空的8051工程(LED)--->添加LED.c文件File--->save workspace as --->取名为LE...
计算理论学习笔记（一）
确定性有穷自动机（DFA）定义注意：允许没有接受状态，此时接受语言为空集；转移函数对每一个状态和每一个可能的输入都恰好指定了一个状态。定义正则运算的并、连结和星号正则运算的并，连结和星号都是封闭的，后面在证明DFA与NFA等价后，会用NFA对其进行证明。常见语言的DFA状态图举例c题含某子串，首先画...
centOS学习第一天笔记(几种帮助文档以及关机、nano编辑器知识)
1.注销并不是关机！只是让你的账号离开系统而已**2.**重新启动 X Window 的快速按钮:手动来直接修改 X Window 的配置文件的，不过，修改完成之后的设定项目并不会立刻被加载， 必须要重新启动 X 才行(特别注意，不是重新启动，而是重新启动 X！)最简单的方法就是： 直接注销，然后...
Vivado学习笔记四
Vivado程序固化初玩FPGA开发板，会遇到这种情况，事先写好的程序编译成功后下载到板子里，随着掉电之后程序也就随之消失，再次上电又要重新编译下载程序。所以学会固化程序十分重要！目的简介：将FPGA的配置文件（固化用的配置文件是二进制文件，仅bin文件）烧写到板载Flash中，实现上电自启动，完成...
Angular【学习笔记】
1.angular入门网站感谢@菜鸟教程：http://www.runoob.com/angularjs/angularjs-tutorial.html学习笔记：