• ZED SDK详细安装教程（不装CUDA版）

    时间：2024-05-23 20:06:28

    昨天经过一下午的CUDA摸索，最终败在了硬件下面，现在想不通过CUDA来使用ZED相机，最终成功运行ZED Explorer下面讲解SDK的安装细节， ZED官网下载SDK 官网传送门：https://www.stereolabs.com/developers/release/ZED官方教程传送门：...

  • web项目基本框架示意图

    时间：2024-05-23 20:05:53

    下面是三层架构的示意图：•表现层 (Presentation Layer)•业务逻辑层(Business Logic Layer)•数据访问层(Data Access Layer)示意图：说明：模型（Model）表示业务数据，或者业务逻辑。注意：表现层包括MVC框架。...

  • Unity添加镜头眩光的注意事项

    时间：2024-05-23 20:05:34

    图1，注意摄像机添加眩光层组件，在渲染里面，否则游戏场景看不到眩光。图2，在平行光物体添加镜头眩光组件，如图2中红框内的2所示，并添加眩光资源，在这里添加的眩光发出的源头是太阳。如果在图2中红框内的1中添加眩光资源的话，眩光发出的源头是场景中的平行光物体。...

  • 在NGINX上配置HTTPS---血的教训--要重启NGINX

    时间：2024-05-23 20:04:47

    重启，不是重载！！！是STOP & START 而不是RELOAD！！！纠结了好几天。。。（难道有的NGINX上不用重启？？？？） 你妹的，上次也是，，PHP-FPM，将一个PHP的程序连MYSQL数据库从IP更改为域名，也要重启PHP-FPM才生效！！！！跟WIN一样？？重启也能解决UX8...

  • ROS进阶---ROS中的导航框架

    时间：2024-05-23 20:04:08

    ROS进阶—ROS中的导航框架基于move_base的导航框架move_base简介move_base功能包中的话题和服务配置move_base节点amcl简介amcl功能包中的话题和服务amcl定位与里程计定位对比配置amcl节点...

  • ORB-SLAM2论文解读与总结

    时间：2024-05-23 20:03:44

    最近阅读了Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós写的ORB_SLAM2论文，并做了一些小结ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras本人邮箱地址[email p...

  • 冬春季如何清扫屋顶光伏电站的灰尘

    时间：2024-05-23 20:03:37

    光伏电池板长期暴露在外，不可避免会蒙受灰尘，那么影响的不仅仅是发电量，还会缩短光伏电站的寿命。但在实际情况下，大部分业主面对屋顶光伏组件上面的灰尘无能为力，或者懒得去清理，想着下场雨就可以冲刷掉。                                但如果业主可以及时清理组件上的灰尘，就...

  • Django--自定义用户认证

    时间：2024-05-23 20:04:49

    Django自带的用户认证以前都是用Django自带的用户认证，用户名字段一对一关系对应Django--User表（其实它也是继承了abstractbaseuser）。123from django.contrib.auth.models import Userclass UserInfo(model...

  • ubuntu下nginx停止、启动、重启

    时间：2024-05-23 20:02:56

    转载自：https://www.cnblogs.com/xiaoL/p/6964217.htmlnginx -s reload  ：修改配置后重新加载生效nginx -s reopen  ：重新打开日志文件nginx -t -c /path/to/nginx.conf 测试nginx配置文件是否正确...

  • QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）

    时间：2024-05-23 20:02:32

    1 QGC 资源位置qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml2 参数组 xml描述3 每一个参数组里面包含很多参数4 单个参数加载固件参数xml文件 connect(_vehicle->uas(), &UASInte...

  • mybatis在resultMap的type使用Map来接收值,避免建立DTO实体类

    时间：2024-05-23 20:02:14

    开发环境jdk 1.8mybatis版本3.2.5Dao的mapper定义了一个查询 selectSpecialtyFormMap, 查询的结果用resultMap的specialFormResultGetmap接收. <select id="selectSpecialtyFormMap...

  • 解决使用Oracle库利用MyBatis配置文件逆向生成的实体类时mapping.xml里有重复的节点问题

    时间：2024-05-23 20:01:45

    最近在使用myBatis框架   generatorConfig.xml配置文件逆向生成的实体类时，出现生成的mapper.xml映射文件节点重复的问题。问题原因：解决方法：在generatorConfig.xml配置文件的Table节点添加schema属性，指定用户即可。...

  • Android移动开发问题 AAPT: error: resource xml/11 (aka com.example.myapplication:xml/11) not found.

    时间：2024-05-23 20:01:20

    在android移动开发布局基础中,运行出现E:\Android_projects\app\src\main\AndroidManifest.xml:21:9-23:42: AAPT: error: resource xml/11 (aka com.example.myapplication:xml...

  • 数据库连接数打满，临时调整系统参数Max processes解决

    时间：2024-05-23 20:01:05

     create @2017-12-01     收到告警：Problem!!bohai8.8.8.64:3306MySQL is Down,error nu:1135,err_msg:Can't create a new thread (errno 11); if you are not outof...

  • wampserver解决服务器连接不上

    时间：2024-05-23 20:00:01

    1、wampserver由红——黄——绿2、在启动的过程中发现图标一直在黄色，没有变化；百度一下，发现原来是端口被占用了解决过程如下：1.右击图标，选择Wamp Settings，选择Menu items:Online/Offline2.左击，选择Apache ,然后在选择httpd.conf3.编...

  • 无人机为什么偏爱多旋翼？

    时间：2024-05-23 19:59:40

    常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星，但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。2012年底，中国大疆公司推出四旋翼...

  • BMS | 从一串到几百串硬件架构简介

    时间：2024-05-23 19:59:35

    锂电池在生活中越来越多的方面扮演能源的角色，除了大家熟知的电动汽车行业，在一些消费类，工业类电子产品比如手机，电动自行车，电动工具中都有应用，追本溯源今天我们一起来学习下最基础的BMS架构。 1~4串架构  以S8241为代表的无通信/无固件/模拟器件可实现过充保护、过放保护、过流/短路，参数由器件...

  • 美国军方又出黑科技，实现用意念控制无人机

    时间：2024-05-23 19:58:49

    致力于人工智能研究的美国军方又出了一项黑科技，这次是什么呢？ 美国军方对于人工智能技术也是较为关注的，而最近，他们向世人公布了一项黑科技——用意念控制无人机。在《X战警》里，X博士可以通过意念联系到世界上任意角落的“异形者”，或偷窥人们脑子里的想法，同时，也可以运用意念控制甚至杀死他们。面对这一能力...

  • 认知BMS电池管理系统，看这一篇就够了！

    时间：2024-05-23 19:58:27

     我们常说的电动汽车核心三电部件，即大三电分别为电机、电控、电池，小三电为车载充电机、DCDC转换器、高压配电盒，其中动力电池系统占电动汽车成本40~50%左右，所以在动力电池有补贴高峰时，新能源汽车相当便宜，BMS作为动力电池系统中的灵魂而在，大约占动力电池成本的15~15%左右，BMS在动力汽车...

  • 查看 mac os 系统本地端口连接数，记一次ES client验证

    时间：2024-05-23 19:58:05

            由于最近在捣鼓elasticsearch，想验证下rest 高级api是否会导致9200连接数猛增的问题。所以本地起了demo服务查看问题。1、未启动client服务的情况下查看，其中 54630是我的一个telnet窗口   另外一个是es的监听服务2、查看监听服务的pid3、本地...