相机内外参数以及畸变参数
关于大佬们的一些见解下面是引用知乎的一段文字： 我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云，然后我们就会去拍照，再对数字图像做各种处理，颜色处理、灰度化、滤波、边缘检测、霍夫变换，最后得到了希望得到的特征，是这样的对吧？ 不过请注意！到了这一步，其实我们仅仅是得到了一坨坨感兴趣的像素而已...
KEIL-MDK仿真STM32系列CPU的调试参数设置
默认配置默认配置参数，只能显示SVD文件（System Viewer File）中定义的寄存器信息：进入调试模式后，Peripheral菜单中，可以显示外设寄存器的值：高级配置可以根据CPU的具体型号，配置特定的动态库。STM32系列的为DARMSTM.dll（TARMSTM.dll）然后，进入调试...
Fiddler 修改请求参数以及修改响应参数
Fiddler 这个软件，对于程序员来说一般不太陌生吧，主要是用来抓取Http请求的，好了话不多说，开始讲解！首先来看如何修改替换请求参数：测试请求地址：http://api.kaolafm.com/api/v4/pagecontent/list?pageid=103，然后截图如下：然后开始修改：由...
"LSTM的参数解释，LSTM
LSTM的参数解释LSTM总共有7个参数：前面3个是必须输入的1：input_size: 输入特征维数，即每一行输入元素的个数。输入是一维向量。如：[1,2,3,4,5,6,7,8,9]，input_size 就是92：hidden_size: 隐藏层状态的维数，即隐藏层节点的个数，这个和单层感知器...
mysql修改变量参数和查询状态参数
使用官方文档来参考Mysql的参数(变量参数、状态参数)名字作用修改值的范围、单位、类型、默认值、作用域修改之后会影响所有用户还是只影响当前会话参数修改完之后，是否需要重启数据库才能生效 官方文档查看Server Option and Variable Reference，NameCmd-LineO...
Matlab相机内参标定及参数理解
Matlab相机内参标定Matlab相机内参标定相机成像模型内参数模型Zc的理解Matlab标定工具箱参数勾选标定结果外参理解总结Matlab相机内参标定相机的标定有很多种工具和方法，例如opencv，ROS，Visp等都可以进行相机标定。由于最近一直在用Matlab控制KUKA机器人做一些项目，所...
请求参数为数组,如何传参?
引言:在工作中,有时后会遇见post请求的参数为数组的情况,这种情况应该如何解决呢?如下图: 想法一:直接把数组放入变量池中,查阅API文档中发现如下方法:其中主要的方法:putObject(String key,Object value),可以任何类型的数据放入变量池;getObject(Stri...
SAP_ABAP_GS01/GS02/GS03数据集_参数（条件表）灵活配置GS01/GS02/GS03
在开发中，某段代码运行可能需要满足某个条件，通常解决办法有两种：一种是在代码中写死限制条件，此种方式当限制条件变化时需要修改代码；另一种办法则是自定义数据表，将限制条件值保存在表中，当程序运行时，可以直接从表中读取条件值作为控制条件，这样比较灵活，就像Java开发中的属性配置文件一样，但我们不需要手...
window.open()参数传递及获取
1, 最基本的弹出窗口代码 window.open('page.html');2, 经过设置后的弹出窗口 window.open('page.html', 'newwindow', 'height=100, width=400, top=0, left=0, toolbar=no, men...
小程序调用微信支付返回错误 “调用支付JSAPI缺少参数:total_fee"
wx.requestPayment(OBJECT)调用这个方法发起微信支付，返回“调用支付JSAPI缺少参数:total_fee”这个错误，但是我的统一下单已经成功了，如图：解决方案：后台返回的package字段错误wx.requestPayment中package参数必须是package:"pre...
模拟退火算法参数分析
模拟退火算法参数分析一 模拟退火算法介绍模拟退火算法是一种寻找全局最优解的优化方法，核心思想就是以一定概率接收差解，并且这个概率会随着退火温度逐渐降低。一个比较形象的比喻是：一个锅底凹凸不平有很多坑的大锅，晃动这个锅使得一个小球使其达到全局最低点。一开始晃得比较厉害，小球的变化也就比较大，在趋于全...
使用Spring AOP对url参数进行解密以及对返回结果进行加密
基本做法是在controller层和service层加上AOP，选用环绕模式，方法运行之前进行解密，方法返回结果后，对结果进行加密。小经验：1. SQL的参数都可以设置成String类型，这样操作方便，而且不会影响实际的数据库操作。2. 不要忘了把AOP的类也注册为Bean，建议用注解的方式。...
小米笔记本air 13.3 款参数
备忘转载自：https://forum.51nb.com/thread-1829198-1-1.html和机身设计一样，小米Air 13.3”独显2018的端口连接也采用了极简主义。左侧是一个3.5mm音频插孔、一个USB-A 3.0端口和一个支持[email protected]输出的HDMI端口...
一篇文章搞定SpringMVC参数绑定
SpringMVC参数绑定，简单来说就是将客户端请求的key/value数据绑定到controller方法的形参上，然后就可以在controller中使用该参数了下面通过5个常用的注解演示下如何进行参数绑定：1. @PathVariable注解@PathVariable 是用来获得请求url中的动态...
永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定
1 电流内环调节器设计矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电...
Java Spring Data Redis实战与配置参数详解 application.properties
Redis作为开源分布式高并发缓存，使用范围非常广泛，主流互联网公司几乎都在使用。Java Spring Boot 2.0实战开发Redis缓存可以参考下面的步骤，Redis安装可以直接使用Linux仓库，特定版本请使用Wget下载安装。Java Spring Boot 2.0连接Redis服务器，...
如何通过调节gamma曲线以调节图像的对比度，亮度等参数
分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！ 如何通过调节gamma曲线以调节图像的对比度，亮度等参数本文来自CSDN博客，转...
【深度学习的数学】初始权重和偏置参数对模型训练非常重要！（预训练模型、预训练文件、初始权重）
在进行 【深度学习的数学】接“2×3×1层带sigmoid**函数的神经网络感知机对三角形平面的分类训练预测”，输出层加偏置b 的测试中，我们发现，模型的初始权重对模型的训练结果是影响非常大的，如图对比了两种不同的模型训练结果，权重和偏置初始参数均采用正态分布随机值情况1情况2情况3可以看到，情况1...
永磁同步电机的参数测量
1.永磁同步电机的参数测量对于些场合需要永磁同步电机的本体参数，如定子电阻Rs，d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等。然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响，比如对于内置式的永磁同步电机（IPMSM）其电感与转子的位置信息有关，可以通过电感的测量与估计来获得转子的位置信息。又对于未添加参数实时...
C++:构造函数的默认参数知识拓展
和普通函数一样，构造函数中参数的值既可以通过实参传递，也可以指定为某些默认值，即如果用户不指定实参值，编译系统就使形参取默认值。例9.3的问题也可以使用包含默认参数的构造函数来处理。【例9.4】将例9.3程序中的构造函数改用含默认值的参数，长、宽、高的默认值均为10。#include <ios...