运动规划_碰撞检测算法之分离轴定理-附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接
如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。 1、OBB OBB 就是找一个最小的包围物体的矩形，这在自动驾驶系统中也是最常用的，感知模块给出物...
Jlink_ob详细制作资料（小白的福音)
声明：本文章（收集+整理）只是电子爱好者没事玩玩的，纯属交流之用，不可用于商用！Jlink_ob 官方说法（简单来说是“板载调试”）官网链接：https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/j-link-ob/（如有侵权立刻删除）...
ABP 教程文档 1-1 手把手引进门之 AngularJs, ASP.NET MVC, Web API 和 EntityFramework（官方教程翻译版 版本3.2.5）含学习资料
本文是ABP官方文档翻译版，翻译基于 3.2.5 版本 转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/yabu007/ 谢谢官方文档分四部分一、 教程文档二、ABP 框架三、zero 模块四、其他（中文翻译资源）本篇是第一部分的第一篇。第一部分分三篇1-1 手把手引进门1-2 进阶...
emWin使用资料收集（一） ----- emWin 2天速成实例教程008_IconView图标控件使用方法
备注：(1)打开工程目录下的"Exe\GUISimulationDebug.exe"即可看到效果。(2)看完教程000～005就基本会用emWin做项目，其他章节可以需要时再参考。(1)使用GUIBuilder V5.30创建如下页面并保存为C文件FramewinDLG.c，然后添加到脱机模拟仿真平...
学习资料记录
http://interview.wzcu.com/Golang/%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%80%83%E9%A2%98.html map底层 https://zhuanlan.zhihu.com/p/616979764 go修养 https://www.yuque.com/ace...
软件体系结构期末备考资料整理
软件体系结构期末备考资料整理名词解释：软件重用：软件重用，也称为软件复用，就是利用已开发的且对应用有贡献的软件元素来构建新软件系统。从软件工程角度看，软件重用发生在构造新的软件系统的过程中。软件重用包括三个相关的基本过程：软件对象的开发、软件对象的理解和软件对象的重用。从已有的应用系统中抽取可复用软...
Lin通信前期资料准备
注：最近准备用STM32作为主机用来Lin通信，在网上查找资料的时候发现我需要的点都零散的分布在各个角落，所以这篇博客算是我的前期准备吧，将我所需要的知识点归纳一下，省的下次查找麻烦。Lin的特征与优势基于 UART/SCI 的半双工通信，低成本硬件接口；单主机，多达 15 个从机，主机和从机数量遵...
C# 中断点不能调试问题（当前不会命中断点，还没有为该文档加载任何资料 ）
调试时出现：出现这个问题先在解决方案上右击查看属性： 你会发现解决方案这里还不是Debug模式，那么把你需要调试的项目改成Debug模式即可。然后，记住，一定要先右击清理解决方案然后再生成解决方案！调试成功：...
5个考证神网站分享！涵盖初级中级会计/教师资格证/计算机二级/四六级各种资料！
对于各位考证的朋友，经常需要大量诸如网课类的学习资料，比如考初级中级会计资格证、教师资格证、计算机二级、四六级等等，那有哪些比较好的资源分享的网站呢？下面我给大家介绍几个功能强大实用的网站，按照推荐优先级排名，希望能帮到各位！1、01资源网网址：http//01zyku.com类型：非常出名的综合性...
龙芯CPU处理器和芯片资料介绍
龙芯是中国科学院计算所自主研发的通用CPU，采用RISC指令集，类似于MIPS指令集。龙芯1号的频率为266MHz，最早在2002年开始使用。龙芯2号的频率最高为1GHz。龙芯3A是首款国产商用4核处理器，其工作频率为900MHz-1GHz。龙芯3A的峰值计算能力达到16GFLOPS。龙芯3B是首款...
ubuntu的开机无法启动recovery mode保存资料
遇到Ubuntu无法正常启动的情况，非常着急，通过下面方法我把重要的资料进行备份保存。1、重启ubuntu，随即长按shirft进入grub菜单，或等待grub菜单的出现，如下图2、选择recovery mode，接着用方向键将光标移至recovery mode，按"e"键进入编辑页面，如下图：3....
everything用于移动硬盘资料管理（一）：离线搜索
使用【everything文件搜索软件】建立移动硬盘列表，实现离线文件（夹）搜索第一步：打开文件列表。第二步：另存离线文件列表2.1 复制移动硬盘某个分区的名称。2.2 文件列表另存为第三步：第一次搜索，保存搜索结果。第四步：保存后，可以再次打开离线列表。4.1离线搜索技巧一：查看一级目录。4.2 ...
Everything可能泄漏大量电脑敏感资料
一款好用的文件搜索工具Everything被批露出现重大问题：Everything可以打开http服务，在没有加密的情况下任何外网电脑都可以连接的。因此，Everything可能泄漏大量电脑敏感资料。这里建议大家关掉关键服务或者进行密码验证。本文来自木庄网络博客> Everything可能泄漏...
G盘提示无法访问参数错误，里面的资料怎么寻回
G盘打不开参数错误，是因为这个I盘的文件系统内部结构损坏导致的。要恢复里面的数据就必须要注意，这个盘不能格式化，否则数据会进一步损坏。具体的恢复方法看正文工具/软件：AuroraDataRecovery步骤1：先百度搜索并下载软件打开后，直接双击需要恢复的分区，接着解压再右击软件图标选择《以...
ST FOC2.0疑问总结资料
1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个 根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对V alfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而V alfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此V alfe和...
IOS 访问媒体资料库
前段时间做了一个APP，其中包含一个音乐播放器，播放器的一个需求是添加本地音乐文件。demo具体实现：1、由于你需要访问媒体资料库，所以你的设置访问的权限，设置如下a、在info.list 下添加一行KEY：Privacy - Media Library Usage Description ...
阿里云产品学习资料整理
阿里云产品学习资料整理今天一大早，老板就坐到我旁边，问我今天忙不忙，我说还好。于是就给我下达了整理阿里云产品学习工作（例如iptables【我下篇文章】，安全组，组...
贵州大学计算机考研831、840历年真题辅导资料模拟题真题答案详解 - 随风浪子的博客
贵州大学计算机考研831、840历年真题辅导资料模拟题真题答案详解 资料清单如下： qq:1127746065 ...
LF253DT运算放大器芯片中文资料规格书PDF数据手册引脚图图片参数价格功能
产品概述： 这些电路是高速JFET输入双运算放大器，在单片集成电路中集成了匹配良好的高压JFET和双极晶体管。 这些器件具有高转换速率、低输入偏置和失调电流以及低失调电压温度系数。 产品功能： 无闩锁操作内部频率补偿低功耗低输入偏置和失调电流宽共模（高达 VCC +）和差分电压范围高输入阻抗JFET...
德人合科技｜办公电脑文件资料防泄密软件
#天锐绿盾# 办公电脑文件资料防泄密软件通常具备以下几个关键功能来保障公司敏感信息的安全： PC端： https://isite.baidu.com/site/wjz012xr/2eae091d-1b97-4276-90bc-6757c5dfedee 1. 文件透明加密： 这是此类软件的核心功...