机器人路径规划及A*算法详解
转自： https://sanwen8.cn/p/505qZ31.html周日天气不佳，宅家看书写写代码，重看了「泡泡机器人SLAM」王超群关于机器人路径规划的公开课，视频较长。恰上次写了SLAM简介及在自动驾驶中的应用（仅侧重对外部数据获取），遂写此文对视频主要内容做了归纳总结及补充。1路径规划定...
阿里云Elasticsearch架构与规划
1、阿里云Elasticsearch架构图 阿⾥云Elasticsearch和Kibana容器化运⾏在ECS中，监控agent（独⽴进程）负责收集监控指标，通过SLS发送给云监控完成监控报警。实例之间由VPC实现⽹络隔离，管控服务通过端口映射实现VPC反向接⼊，从而管理⽤⼾阿⾥云Elasticsea...
动态规划——钢条切割java
【问题】：给定一段长度为n英寸的钢条和一个价格表pi（i = 1，2，3…n)求切割方案使得销售受益rn最大。例如 n = 4切割方案以及对应的收益为：【用自顶向下的递归】//CUT-ROD（p，n）if n == 0 return 0 q = -无穷 for i = 1 to n ...
四种最新算法（冠豪猪优化算法CPO、鳑鲏鱼优化算法BFO、河马优化算法HO、新雀优化算法NOA）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）
一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人...
机器人路径规划：基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的机器人路径规划（提供MATLAB代码）
一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器...
信息安全保障体系规划方案
本文转载自公众号爱方案（ID：ifangan）。本文内容为信息安全技术体系、运维体系、管理体系的评估和规划，是信息安全保障体系的主体。一、 概述1.1引言本文基于对XX公司信息安全风险评估总体规划的分析，提出XX公司信息安全技术工作的总体规划、目标以及基本原则，并在此基础上从信息安全保障体系的视角描...
DBA职业规划技术成长路线
转载请注明出处：http://blog.csdn.net/guoyjoe/article/details/42237127DBA职业规划一、Oracle DBA路线课程规划：OracleDBA基础实战班 30课时OracleOCP认证实战 ...
R语言与优化模型（一）：线性规划、整数规划和运输问题
从本期推送往后，louwill打算开一个用R语言实现数学建模基本算法和模型的系列。虽说目前数学建模领域大家用的软件工具都是Matlab或者Lingo，但在个人偏好的驱使下还是决定用自己擅长的R语言来实现数学建模算法。就首先从优化模型中简单的线性规划、整数规划以及多目标规划开始。R语言...
【最优化笔记2】线性规划--理论准备部分(线性规划基本定理等）
线性规划（LP）就是由目标函数为决策变量的线性函数和约束条件为线性等式或线性不等式所组成的数学规划。文章目录1.线性规划的标准形式2.求解前的理论准备2.1 基本可行解(1)定义(2)性质2.2 线性规划基本定理(1)先行理论(2)线性规划基本定理1.线性规划的标准形式这里直接给出线性规划的矩阵标准...
智能驾驶规划控制理论学习08-自动驾驶控制模块（轨迹跟踪）
目录 一、基于几何的轨迹跟踪方法 1、基本思想 2、纯追踪 3、Stanly Method 二、PID控制器 三、LQR（Linear Quadratic Regulator） 1、基本思想 2、LQR解法 3、案例学习 基于LQR的路径跟踪 基于LQR的速度跟踪 4、MPC...
力扣--动态规划97.交错字符串
思路分析： 动态规划数组定义： dp[i][j] 表示：使用字符串 s1 的前 i 个字符和字符串 s2 的前 j 个字符，能否构成字符串 s3 的前 i + j 个字符的交错组合。 初始化： dp[0][0] 初始化为 1，表示空串是 s1 和 s2 的交错组成。初始化第一行和第一列...
基于美洲狮优化算法（Puma Optimizar Algorithm ，POA）的无人机三维路径规划（提供MATLAB代码）
一、无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。 二、算法介绍 美洲狮优化算法（Puma Opt...
如何进行产品路标规划和项目排序? - 杨学明
如何进行产品路标规划和项目排序? 顾问文章/杨学明案例背景: A公司是国内一家从从运动控制卡/控制器系列产品开发的高科技企业，产品主要应用于电子、激光、点胶、纺服等领域。现有研发人员30多人。在2013年上半年，公司通过引入了共创力咨询公司的MM（市场管理与产品规划)项目，前期咨询已对...
（伍）规划师方向技能：基于ArcGIS的栅格数据重采样方法
1、引言在规划分析中，经常需要将各类评估指标进行量化，然后生成栅格数据，处理栅格数据时，由于数据像元大小不符合要求，或者在进行栅格数据配准后，像元发生倾斜，或者对多个栅格数据进行分析时，需要使用相同的栅格分辨率，重采样到同一分辨率下，因此对栅格数据操作时经常要进行重采样操作。如下图所示，通过重采样将...
算法——第六周 动态规划
黑白图像存储像素点灰度值 : 0----255 ，为8 位二进制数图像的灰度值序列 : { p 1 , p 2 , … , p n } ，p i=[0,255]为第i 个像素点灰度值图像存储：每个像素的灰度值占8 位，有n个灰度值，所以总计空间为 8n但是如果是白点，占用空间实质上很少(有很多个0)...
代码随想录算法训练营第四十六天|动态规划|139.单词拆分、关于多重背包，你该了解这些！ 、背包问题总结篇！
139.单词拆分 文章 给定一个非空字符串 s 和一个包含非空单词的列表 wordDict，判定 s 是否可以被空格拆分为一个或多个在字典中出现的单词。 说明： 拆分时可以重复使用字典中的单词。 你可以假设字典中没有重复的单词。 示例 1： 输入: s = “leetcode”, wordDict ...
路径规划基本介绍（一）
一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍，以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候，我们首先需要考虑的有以下几个方面：a.起点与终点的位置...
【直击DTCC】平安数据库云平台建设与规划
2016年5月12日-14日，第七届中国数据库技术大会(DTCC 2016)在北京国际会议中心拉开帷幕。作为国内数据库与大数据领域最大规模的技术盛宴，在为期三天的会议中，大会将围绕MySQL、NoSQL、Oracle、缓存技术、云端数据库、智能数据平台、大数据安全、数据治理、大数据和开源、大数据创业...
如何将万能地图下载器下载的卫星地图加载到Autodesk InfraWorks 360内进行道路规划设计
最近有遇到朋友想要将万能地图下载器内下载的卫星地图加载到Autodesk InfraWorks 360内进行道路规划设计，查找了相关的资料，找到了如何加载进入的方法，给大家分享一下，希望对大家能够有所帮助。步骤：第一步：下载卫星图打开水经注万能地图下载器，切换地图到谷歌地球，点击上方菜单栏上的“下载...
IP地址规划范例
IP是网络之间互联的协议，是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则，IP协议中有个重要的内容——IP地址，IP地址是一个网络中的唯一标识。由于有这种唯一的地址，才保证了用户在连网的计算机上操作时，能够高效而且方便地从千千万万台计算机中选出自己所需的对象。IP地址由32个Bit组成，可以...