UVA_1025_A_Spy_in_the_Metro_(动态规划)
描述https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=3466某城市的地铁是线性的,有n个车站,有M1辆列车从左到右开,M2辆列车从右...
P1002 过河卒：图论动态规划入门-代码：
ac代码： #include<iostream>#include<cmath>#include<vector>using namespace std;int n,m,a,b;//（m,n）是目标点，(a,b)是马//马的路int dx[8] = {-1,-2...
动态规划课堂6-----回文串问题
目录 引言： 例题1：回文子串 例题2：回文串分割IV 例题3：分割回文串II 例题4：最长回文子序列 例题5：让字符串成为回文串的最小插入次数 引言： 回文字符串 是正着读和倒过来读一样的字符串。 动态规划的回文串问题一般是把子串是否是回文串的信息保持在dp表里面，所以更多的时候回文串的dp表...
动态规划——浅谈记忆化搜索
关于记忆化搜索，算法中还是搜索的步骤，记忆化搜索：算法上依然是搜索的流程，但是搜索到的一些解用动态规划的那种思想和模式作一些保存。但是动态规划总的来说是递归（循环或者其他形式）的遍历所有情况，就会造成很多不必要的数据冗余。就拿最经典的斐波那契数列为例：斐波那契数列是数学家列昂纳多·斐波那契（Leon...
在 Linux 命令行中规划你的假期日历 | Linux 中国
将命令链接在一起，构建一个彩色日历，然后在暴风雪中将其拂去。-- Jason Baker欢迎阅读今天推出的 Linux 命令行玩具降临日历。如果这是你第一次访问本系列，你可能会问：什么是命令行玩具。即使我不太确定，但一般来说，它可以是一个游戏或任何简单的娱乐，可以帮助你在终端玩得开心。很可能你们中的...
【Baidu Apollo】6.4 规划 动态规划DP 和 二次规划QP
5、Optimization Inside Motion Planning 动态规划来自于动态系统， 通过类似于有限元的方式，把问题抽象再离散空间里面，把重复计算通过aggregating的方式进行简化。 问题：计算时长太长，，这么撒点太复杂。对于凸问题，或者单调问题，求最优解，用bin...
路径规划算法学习笔记（一）——基于搜索
路径规划算法学习笔记（一）——基于搜索基于搜索BFSDijkstraA*Hybrid A*参考文献在这里分享了路径规划方面的一些基本的算法原理和伪代码实现，主要包括基于搜索、基于采样、基于曲线插值和基于人工势场等四方面，计划每篇博客单列一类，其中内容可能存在不完善和错误之处，如有读者发现，欢迎批评指...
动态规划（算法竞赛、蓝桥杯）--斜率优化DP任务安排
1、B站视频链接：E52 斜率优化DP [SDOI2012]任务安排_哔哩哔哩_bilibili 题目链接：任务安排 - 洛谷 #include <bits/stdc++.h> using namespace std;typedef long long LL;const int N=...
城市规划+人工智能：一个正在发生变革的行业
本人是某985院校城市规划本硕，从接触这个行业到现在已有6-7年时间，亲身感受到了城市规划这个行业的变化。从刚进校时的行业热潮，到本科毕业时的萧条，一度十分焦虑；直到现在，城市规划开始面临与人工智能相结合的变革。幸运的是，本人从小数学成绩很好，喜欢用量化分析的方法来研究城市，基于此，研究生期间开始学...
运动规划_碰撞检测算法之分离轴定理-附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接
如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。 1、OBB OBB 就是找一个最小的包围物体的矩形，这在自动驾驶系统中也是最常用的，感知模块给出物...
从木桶理论看自身职业生涯规划
木桶原理是由美国管理学家彼得提出的，又称短板理论，木桶短板管理理论，所谓“木桶理论”也即“木桶定律”，其核心内容为：一只木桶盛水的多少，并不取决于桶壁上最高的那块木块，而恰恰取决于桶壁上最短的那块。职业生涯规划，相信很多人都做过。一般木桶理论大部分都运用在企业管理上和团队合作上。“木桶理论”可以启发...
职业生涯规划作业
职业生涯规划作业上传方法： 先下载超星学习通PC版(没电脑的同学借其他人电脑上传)：点击前往下载 下载安装后登陆账号，然后点此超链接进入后登陆学习通账号：点击进入 登陆成功后，选择职业生涯与发展规划 点击作业 点击做作业 看清格式，要求是Word格式并且把Word文件名改为自己的姓名，作业...
运动规划，路径规划和轨迹规划的关系
首先，先以一张图表明三者的关系：即：运动规划由路径规划和轨迹规划组成。接下来分别对三者进行介绍。运动规划（motion planning）：在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。包括行进的路径以及行进的方式。路径规划（path planning）：连接起点位置和终点位置的序列...
首个教育部印发的人工智能行动计划出炉：规划三步走，大学有三任务
安妮 发自 凹非寺量子位 出品 | 公众号 QbitAI近日，教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》，从科研、教学、成果转化三个方面给高等教育体系下了“任务”。这不算是我国出台的首份关于人工智能的文件。去年7月，国务院发布的《新一代人工智能发展规划》一度引爆AI圈。5个月后，工信部印发了《...
【动态规划】HDU 5781 ATM Mechine
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5781题目大意：一个人有[0,K]内随机的钱，每次可以随意取，但是不知道什么时候取完，取钱超过剩余额度会警告一次，最多警告不能超过W。求期望取出钱的次数。题目思路：【动态规划】二分居然错了。。。看来二分出...
全量知识系统中的第一概念“NOTION”：诠释学和符号学结合的基底-默认逻辑家族“簇”，暨 祖传代码的规划内容(百度AI沟通)
Q1.今天沟通的内容 ：全量知识系统中的第一概念“NOTION”：诠释学和符号学结合的基底-默认逻辑家族“簇”，暨 祖传代码的规划内容 A1.全量知识系统核心概念解析 沟通内容概述： 今天讨论的核心话题是全量知识系统中的第一概念“NOTION”，这是一个结合诠释学和符号学的基底，构成了默认逻辑家族的...
leetcode刷题（javaScript）——动态规划相关场景题总结
动态规划在 JavaScript 刷题中有一定的难度，但也是非常常见和重要的算法思想。动态规划通常适用于需要求解最优解、最大值、最小值等问题的场景，可以将复杂问题拆分成子问题，通过存储子问题的解来避免重复计算，从而提高效率。 理解问题的状态转移方程： 动态规划的核心是找到问题的状态转移方程，...
强化学习（RLAI）读书笔记第四章动态规划
第四章：动态规划动态规划是指一类在MDP下对环境有完全建模的计算最优策略的算法。经典的DP算法在强化学习中应用有限，不仅是因为需要对环境进行完全建模，而且还需要很多的计算资源。但是这个算法在理论上依然很重要。实际上，书中后面章节的所有算法都可以看成想要使用更少的计算资源而且不需要对环境完全建模的尽可...
第四章、移动机器人的路径规划1
一、路径规划路径规划用于解决不同领域的问题，从简单的空间路径规划到选择合适的动作序列以达到一定的目标。由于环境并不总是预先知道的，这种类型的规划常常局限于预先设计的环境和我们在规划过程之前能够足够准确地描述的环境。路径规划可以用于完全已知或部分已知的环境，也可以用于完全未知的环境，其中感知信息定义了...
凸优化基础之计算几何、凸集、凸函数、凸规划
目录一、计算几何1.什么是计算几何2.计算几何理论中过两点的一条直线的表达式，是如何描述的？二、凸集1.什么是凸集2.如何表达三维空间中的一个平面3.如何表达超平面4.什么是凸函数及如何判别5.什么是凸规划及如何判别一、计算几何1.什么是计算几何计算几何是计算机理论科学的一个重要分支.自20世纪70...