【MATLAB源码-第40期】基于matlab的D*(Dstar)算法栅格路径规划仿真-1、算法描述
D*算法路径规划 D*算法（Dynamic A*）是A*算法的一种变种，主要用于在地图中的障碍物信息发生变化时重新计算路径，而不需要从头开始。该算法适用于那些只有部分信息已知的环境中。 工作原理： 1. D*算法首先像A*算法一样从目标点开始，反向向起点计算一个路径。 2. 当机器人在沿着此路径行...
【SDCC讲师专访】华为数据库产品规划师李元佳：我对Postgres未来的发展是非常乐观的...
2016年3月18日-19日，由CSDN重磅打造的数据库核心技术与实战应用峰会、互联网应用架构实战峰会将在上海举行。本期我们采访的嘉宾是Postgres中国用户会发起人，开源爱好者李元佳先生，目前在华为担任数据库方面的产品规划，曾经在Nortel Networks、NTT、EnterpriseDB负...
代码随想录｜Day41｜动态规划 part03｜● 343. 整数拆分 ● 96.不同的二叉搜索树
343. 整数拆分 class Solution: def integerBreak(self, n: int) -> int: dp = [0] * (n + 1) dp[1] = 1 for i in range(1, n...
华为OD技术面试-爬楼计数(动态规划)-代码
DZs = {}def climbStairs(n): if n<=0: return 0 if DZs.get(n, 0)>0 : return DZs[n] if n==2: jf = 2 elif n==1: ...
LeetCode-64. 最小路径和【数组 动态规划 矩阵】
LeetCode-64. 最小路径和【数组 动态规划 矩阵】 题目描述：解题思路一：动态规划五部曲。定推初遍举解题思路二：动态规划优化空间，直接改grid解题思路三：dfs 题目描述： 给定一个包含非负整数的 m x n 网格 grid ，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字...
管理信息系统复试——三、管理信息系统战略规划与开发方法
管理信息系统战略规划与开发方法一个管理信息系统规划分为战略规划和执行规划两个层次。战略规划：宏观指导性的长远规划执行规划：战略规划的具体化战略规划 战略规划是在系统开发之前制定的总体战略，它的活动主要包括：描述系统总体结构，给出资源配置计划，选择开发方法和确定子系统的开发次序等等。战略规划是一种宏...
航迹规划——Dubins曲线
Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。如果车辆也可以在反向行驶，则路径为Reeds–Shepp曲线。 在1957念, Lester Eli Dubins (192...
微信小程序 - 输入起点、终点获取距离并且进行路线规划（腾讯地图）
更新：2018-9-19 腾讯官方经纬度转详细地址，详细地址转经纬度 index.wxml<!--地图容器--><map id="myMap" style="width: 100%; height: 300px;" longitude="{{longitude}}" latit...
线性规划——交替方向乘子法（ADMM）
原问题(1)minx  cTxs.t.  Ax=bx≥0\min_x \;c^Tx\\s.t. \;Ax=b\\x\geq 0 \tag{1}xmincTxs.t.Ax=bx≥0(1)对偶问题(2)maxy  ...
线性规划——单纯形法
单纯形法现在假设原线性规划中，不存在单位矩阵III，所取的基是一般形式的BBB，则形式如下：①最优解判别准则（如何判断我们得到的解是否是最优解，然后终止迭代）：判别数和基都一般化时的情况：若令σj=CBTB−1Pj−cj\sigma_j=C^T_BB^{-1}P_j - c_jσj=CBTB−1...
R语言与优化模型（一）：规划问题和运输问题
作者：鲁伟，热爱数据，坚信数据技术和代码改变世界。R语言和Python的忠实拥趸，为成为一名未来的数据科学家而奋斗终生。个人公众号：数据科学家养成记 （微信ID：louwill12）线性规划、整数规划和运输问题虽说目前数学建模领域大家用的软件工具都是Matlab或者Lingo，但在个人偏好的驱使下还...
职业规划
职业兴趣测评报告报告时间：2020.06.03 10:39剖析图用雷达图（六角形）展现职业兴趣测评分数在6个因子上的程度。每个因子的轴线上从中心至外围分别表示0—5分，即分数越低越接近中心，分数越高越接近外围。职业兴趣测评您的职业兴趣类型为：REA下述是您的结论：类型：技能型（R）特点：喜欢操作机...
杭州滨江不久将不复存在，新杭州主城8区规划调整出炉！
近日，“口水杭州”上突然多了很多市民对杭州行政区划调整的讨论帖，笔者通过百度快照搜索到杭州市政府官网曾经于5月31日发布了一则《关于杭州市行政区划研究的单一来源公示》的新闻。项目预算100万元，邀请专家对杭州市行政区划的优化进行研究。 1杭州区划调整迫在眉睫 以下是2018年5月25日，专家组对《...
移动机器人运动规划 | 基于图搜索的Dijkstra 和 A*算法详解
Dijkstra 算法 Dijkstra 算法与BFS算法的区别就是 : 从容器中弹出接下来要访问的节点的规则不同 BFS 弹出: 层级最浅的原则，队列里最下方的元素 Dijkstra 弹出: 代价最小的节点g(n) g(n) :表示的是从开始节点到当前n节点的代价累加 Dijkstra在扩展的时候...
动态规划+滚动数组 -- POJ 1159 Palindrome
给一字符串，问最少加几个字符能够让它成为回文串。比方 Ab3bd 最少须要两个字符能够成为回文串 dAb3bAd思路：动态规划 DP[i][j] 意味着从 i 到 j 这段字符变为回文串最少要几个字符，枚举子串长。if str[i] == str[j]:DP[i][j] = DP[i + 1][j ...
《大型网站服务器容量规划》一导读
前 言大型网站服务器容量规划当今社会已经进入信息时代，人们足不出户，从网络上就可以获取自己需要的信息。为了满足正常的业务需求，任何一个网站都要有硬件支持，无论日访问量是一个百万级的中型网站还是上亿级的大型网站。为了正常响应用户请求，都必须提前规划好业务容量。互联网的快速发展使得网站的流量无法预估，因...
动态规划 Leetcode 72 编辑距离
编辑距离 Leetcode 72 学习记录自代码随想录 要点：1.dp数组定义：dp[i][j]以word1[i-1]结尾时将其转换为word2[0:j-1]需要的最少操作数； 2.递推公式：if(word1[i-1] == word2[j-1]) dp[i][j] = dp[i-1][j-1] e...
51nod 1118 机器人走方格 解题思路：动态规划 & 1119 机器人走方格 V2 解题思路：根据杨辉三角转化问题为组合数和求逆元问题
51nod 1118 机器人走方格:思路：这是一道简单题，很容易就看出用动态规划扫一遍就可以得到结果，时间复杂度O（m*n）。运算量1000*1000 = 1000000，很明显不会超时。递推式子：dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]。 dp[i][j]表示当规格为...
java算法day45 | 动态规划part07 ● 70. 爬楼梯 （进阶） ● 322. 零钱兑换 ● 279.完全平方数
70. 爬楼梯 （进阶） 题目描述： 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬至多m (1 <= m < n)个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 注意：给定 n 是一个正整数。 输入描述：输入共一行，包含两个正整数，分别表示n, m 输出描述：输出一个整...
太阁教你：vlan的规划及配置
vlan的规划及配置在本文我们讲解vlan的规划及具体的配置命令。在此例中用的是vtp（VLAN Trunking Protocol）server的模式，在这种模式中需要配置核心交换机的vtp模式为server，各接入交换机的vtp模式为cilent，那么配置完成后接入交换机就会通过trunk口自动...