publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题
[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/Detected...
java网络异常情况导致的阻塞导致Kafka消息无法消费
最近碰到kafka消息无法消费，怀疑线程阻塞了。使用jvisualvm工具进行查看，查看的条件是项目需要设置开启远程调试功能。参考我之前的文章。设置成功后可以可视化查看线程情况：对线程进行dump，按间隔5秒一次采样10次，发现堆栈一直停留在获取高德GPS位置信息里，查看相关代码发现http请求没有...
[编织消息框架][JAVA核心技术]动态代理应用8-IRpcReceive实现
private static Map<Short, Map<Byte, Method>> RECEIVE_METHOD_INFO = new HashMap<>(); public static <T> T registerRecei...
融云 iOS消息体系架构详解
融云 iOS SDK 体系架构本文档将详细介绍融云的 SDK 产品架构和消息体系，以便于您更深入的了解融云并更快速的开发自己的产品。融云 SDK 系统架构IMKitIMKit 的功能主要是封装各种界面对象，服务于开发者快速实现自己的产品，主要特点是是支持快速集成，支持丰富的界面定制功能。IMLibI...
分布式事务-本地消息表实现方案
一、背景用单下单的时候需要先锁库存，然后再生成订单，库存所在的库和订单是两个库，这里就涉及到了分布式事务的处理，下面说下两种解决方案吧二、方案1、定时任务+本地消息表这种方案还有一个优化点就是：可以去掉消息的定时任务，然后就是在生成订单的事务中如果失败，那么就再开启一个事务（事务中会强制走主库查询）...
环信IM集成教程——Web端UIKit快速集成与消息发送-写在前面：
千呼万唤始出来，环信Web端终于出UIKit了！???????????? 文档地址：https://doc.easemob.com/uikit/chatuikit/web/chatuikit_overview.html 环信单群聊 UIKit 是基于环信即时通讯云 IM SDK 开发的一款即...
启用FM模块后F-02创建会计凭证报错，消息号FI313 “在项目 &1 (&2/&3/&4)中未输入/派生出投资中心“ - FMDERIVE
文章目录一、错误概述二、问题解决一、错误概述F-02创建会计凭证时，在项目 00001 (2700/220200000)中未输入/派生出投资中心 点击“查看详细信息”，主要问题：未配置派生基金中心的规则 消息号FI313二、问题解决出现上述问题，启用FM（基金管理）模块时，需要配置基金中心的派生规则...
SpringBoot3整合RabbitMQ之一_消息生产者与消息消费者服务搭建
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance...
为什么要使用消息队列，它有什么优点和缺点
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 消息队列可以作为通信的中介，临时存放发送方信息，等待接收方领取。消息的发送者将消息放进消息队列后可以立即返回，不需要等待接收者的响应，消息会被保存在队列中，直到被接收者取出。消息队列的以下几个优点：1、屏蔽异构平台的细节：发送方、接收方...
skynet消息及一些源码解析
1.skynet消息基本组成 每个 skynet 服务，最重要的职责就是处理别的服务发送过来的消息，以及向别的服务发送消息。每条 skynet 消息由五个元素构成。 1.1 session 消息标识 大部分消息工作在请求回应模式下。一个服务向另一个服务发起一个请求，而后收到请求的服务在处理完请求消息...
华为云WeLink消息功能，除了收发消息，还有哪些隐藏的功能？
华为云WeLink消息支持发送各类富媒体消息，还可以随手复制、转发、翻译、收藏或删除消息，在线播放音视频。支持显示已读/未读消息。 除此以外，消息功能还支持以下功能：消息转邮件。消息支持一键转邮件，沟通更高效。 2. 消息转日程。可将消息内容转为日历日程，并可自动识别时间、地点等信息。 3. 语音消...
https安全性 带给im 消息加密的启发
大家好，我是蓝胖子，在之前# MYSQL 是如何保证binlog 和redo log同时提交的？这篇文章里，我们可以从mysql的设计中学会如何让两个服务的调用逻辑达到最终一致性，这也是分布式事务实现方式之一。今天来看看我们能够从httpsd设计中得到哪些启发可以用于业务系统开发中。 https原理...
IM客户端消息推送的几种方式及特点
提起消息推送一般人们会经常提起的有以下几种：1.轮询顾名思义，客户端定期去向服务端询问是否有新的消息，简单点说就是服务端不关心客户端的地址是什么，客户端来询问，直接告诉它就行。这种方案最简单，但是却不适用于即时通讯产品，因为即时通讯软件的消息传递机制与一般的消息推送的区别就在即时这点，如果采用轮询的...
消息推送和短信发送的实现方案
消息推送和短信发送的实现方案本文主要是将目前的消息模块做一个总结，分为短信发送、APP的消息推送两个部分。短信发送采用的是第三方的API（阿里大于短信平台），APP的消息推送采用的是极光的消息推送平台。只是介绍一个大概的流程，细节方面相对少一些。消息发送流程：有消息发送需求后，直接实例化msg或者s...
好消息：8月25日广州嵌入式Linux开发免费项目约定你
8月18日，粤嵌深圳分校举行了盛大的免费嵌入式项目体验，众多嵌入式爱好者排队参加项目体验的火爆场景仿佛还在眼前，体验效果得到学员一致好评。时隔一周，粤嵌广州总部也不容落后，在粤嵌广州总部举办《嵌入式Linux驱动开发详解免费体验课》，上周错过的朋友以及没有玩够儿的朋友可千万记住这个时间咯，机会难得，...
MFC 自绘按钮 消息响应
单检测到按下消息时，发送一个消息m_pParent->PostMessage(WM_COMMAND, IDC_BUTTON1);然后再在消息映射里建立映射。ON_COMMAND(IDC_BUTTON1, &CMyDlg::OnBUTTON1)
Scala第十九章节(Actor的相关概述、Actor发送和接收消息以及WordCount案例)
Scala第十九章节 章节目标 了解Actor的相关概述掌握Actor发送和接收消息掌握WordCount案例1. Actor介绍 Scala中的Actor并发编程模型可以用来开发比Java线程效率更高的并发程序。我们学习Scala Actor的目的主要是为后续学习Akka做准备。 1.1 Java...
Redis消息之发布与订阅
"发布/订阅"可以实现进程间的消息传递发送者（发送信息的客户端）不是将信息直接发送给特定的接收者（接收信息的客户端）， 而是将信息发送给频道（channel）， 然后由频道将信息转发给所有对这个频道感兴趣的订阅者。发送者无须知道任何关于订阅者的信息， 而订阅者也无须知道是那个客户端给它发送信息， 它...
java常用的消息队列 看完这篇你就懂了
为什么使用消息队列 ？使用场景 消息队列的使用场景其实有很多，但是比较核心的有 3 个：解耦、异步、削峰解耦看这么个场景。A 系统发送数据到 BCD 三个系统，通过接口调用发送。如果 E 系统也要这个数据呢？那如果 C 系统现在不需要了呢？A 系统负责人几乎崩溃…在这个场景中，A 系统跟其它各种乱七...
css实现移动端消息提醒按钮
1、利用css实现移动端消息提醒按钮，页面效果如下： 2、代码实现思路和关键点分析： 代码的结构如下图所示，一共有4个提醒模块，每个模块都用li标签包裹起来，li标签里设置两个div，左边的div是文案，右边的div用于包裹按钮。 css样式一看就懂，就不啰嗦了。本文的重点是按钮效...