抓取检测论文总结之Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach
论文简介：《Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach》2018年发表于Robotics: Science and Systems (RSS)，作者：Douglas M...
抓取检测数据集Cornell数据解析
从Cornell数据集网站：http://pr.cs.cornell.edu/grasping/rect_data/data.php 中，我们可以得到比较详细的数据集格式信息，但是其中关于pcd文件的说明不太详细，经过一段时间的查询，记录一下。以pcd0100.txt为例，打开文件，第一行就是“# ...
边缘检测算法
转载自：http://blog.csdn.net/xiahn1a/article/details/42141429本文简单介绍边缘检测的集中方法，并有matlab做的结果演示。什么是边缘？边缘一般是指图像在某一局部强度剧烈变化的区域。强度变化一般有两种情况：1. 阶跃变化灰度变化图像如下图所示（横轴...
边缘检测算法综述
背景引言本节主要介绍提取低层次特征信息的方要方法。在有些情形下，这些信息对理解图是足够的。但是，低层次特征提取函数的目的通常是为更高级分析提供信息。用于边界，角点和运动提取的方法，非常具有Robustness以及性能特久所必备的特性。基本概述低层次特征是不需要任何形状/空间关系的信息就可以从图像中自...
Halcon视觉毛刺检测[email protected]龙熙视觉
Halcon视觉毛刺检测[email protected]龙熙视觉结果如上Halcon代码部分*关闭程序计数器，变量更新，图像更新窗口dev_update_window (‘off’)*一次性读取3张图像read_image (Fins, ‘fin’ + [1:3])*获取图像宽高get_image...
使用Python + OpenCV来实现脸部和眼睛的检测
本篇文章使用Python和OpenCV中的Haar特征分类器对人脸及眼睛进行检测和追踪。在开始之前，有几件准备工作要完成。第一，你需要有一个摄像头，如果没有的话也可以使用视频文件来替代。第二，需要在python中安装OpenCV库。具体的方法是在这里下载相应的wheel(.whl)文件，并使用pip...
基于计算机视觉的交通信号违章检测系统（闯红灯违章检测）
Introduce: 该系统可以实时检测交通信号灯违规: 城市中越来越多的汽车会导致大量交通拥堵，这意味着如今在孟加拉国和世界各地，交通违规行为变得更加严重。这造成了严重的财产破坏和更多可能危及人民生命的事故。为了解决令人震惊的问题并防止这种深不可测的后果，需要交通违章检测系统。为此，该系统始终执...
apk安装报毒解决，腾讯360检测apk报毒
公司开发的APP最近一直提示有风险软件、有病毒，在华为、OPPO等自带手机管家也报毒，经过几天的研究终于解决了，在腾讯和360检测都没什么问题了目前可私聊 CSDN解决后 目前方法还是很简单的 就是这样...
OneClassSVM与SVDD异常检测的学习初步记录（1）
1. 异常值检测和新颖点检测 异常值检测和新颖值检测的最大差异在于，异常值检测训练集主要为正常类型样本，但包含异常值数据（不均衡），但是新颖值检测中，训练集仅为正常样本。outlier detection和novelty detection这两个概念。对于前者即异常检测，训练样本中含有异常样本，根据...
Nmap工具检测主机的常用参数介绍
Nmap简要介绍nmap是kali内置的一款工具，是使用频率较高的一款产品。使用nmap探测主机是否存活一般使用三个参数：-sA、-sP、-sn。在实际操作过程中要注意大小写Nmap各参数的使用1. 直接使用nmap此命令没有给出具体主机发现的选项，主要是针对IP或者域名进行扫描，扫描方式迅速，可以...
性能优化工具2——MemoryAnalyzer（MAT）内存泄露的简单检测
以下用MemoryAnalyzer对内存泄漏的检测作简单介绍： 首先androidStudio自带Memory Monitor可以分析内存泄漏问题，方法如下，当我们执行了一系列操作后点击垃圾回收（需要先进行垃圾回收，这样才能发现那些该回收的类没有被回收掉）然后就可以点击 dump java ...
深度学习之目标检测与目标识别
一 目标识别分类及应用场景 目前可以将现有的基于深度学习的目标检测与识别算法大致分为以下三大类： ① 基于区域建议的目标检测与识别算法，如R-CNN, Fast-R-CNN, Faster-R-CNN; ② 基于回归的目标检测与识别算法，如YOLO, SSD; ③ 基于搜索...
目标检测论文分析 （一）
目标检测论文分析 （一）Cascade R-CNN首先要知道一般的检测网络里有2个IOU阈值：未开始训练时，anchor与Gt之间的IOU阈值，本文记为IOU threshold。一般我们会设置这个值为0.5，即feature map上该点的anchor与GT之间的IOU大于0.5，就讲该ancho...
MTCNN：将多任务级联卷积神经网络用于人脸检测和校准
最近一段接触了MTCNN算法，是中国科学院深圳先进技术研究院的成果，论文《Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Networks》MTCNN算法是利用三层级联架构结合精心设计的卷积神经网络...
人脸识别之疲劳检测（一）基本实现
图像采集、显示部分使用OpenCV使用Openface 2 detect landmarksface detect 用的MTCNN，论文地址：https://arxiv.org/abs/1604.02878v1 github地址：https://github.com/kpzha...
上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual缺失的颜色检测）-编写插件代码
这部分筛选的功能，目前是没有的，所以需要我们用代码来完成。直接修改qmacvisual提供的代码即可。如果需要输出黑白图片，直接把mask_blue赋值给给dstImage；不然就如同下面的代码一样，直接输出dstImage。 cv::Scalar lower_blue(110, ...
Android使用虹软进行人脸检测+使用zxing二维码扫描
最近项目中有一个比较奇葩的需求，我相信很多人都没有听过这个需求，可能这个需求分开做过，但是合在一起的需求肯定没有做过。那么这个需求是什么呢？需求:同一个入口进入，先判断是不是人脸，如果是人脸的话，就把人脸的照片截取下来传到后台进行比对。如果不是人脸，要求对二维码进行扫描，当时刚接到这个需求的时候，也...
吉布斯安卓人脸识别活体检测算法sdk测试Demo说明
1、界面布局1.1、 demo界面【界面】【布局】整体布局为摄像头识别显示区、识别参数设置区、模版参数设置区、识别结果显示区；【注意】首次安装需要连接外网进行授权，否则识别界面检测人脸时无识别框。1.2、识别参数相机旋转：对捕捉画面可进行0°、90°、180°、270°旋转操作。RGB相机ID：相机...
OpenCV学习代码记录——轮廓(contour)检测
很久之前学习过一段时间的OpenCV，当时没有做什么笔记，但是代码都还在，这里把它贴出来做个记录。代码放在码云上，地址在这里https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tree/master/OpenCVTest效果代码#include <opencv2/core/c...
机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-轮廓检测 1.cv2.cvtColor(图像颜色转换) 2.cv2.findContours(找出图像的轮廓) 3.cv2.drawContours(画出图像轮廓) 4.cv2.contourArea(轮廓面积) 5.cv2.arcLength(轮廓周长) 6.cv2.aprroxPloyDP(获得轮廓近似) 7.cv2.boudingrect(外接圆)..
1. cv2.cvtcolor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将彩色图转换为灰度图参数说明: img表示输入的图片， cv2.COLOR_BGR2GRAY表示颜色的变换形式2. cv2.findContours(img，mode, method) # 找出图中的轮廓值，得到...