ROS学习笔记（13）坐标变换（TF和TF2）
0.前提 我翻了一下我以前的教程发现我居然没有讲过TF坐标转换，那现在补上。在机器人学中坐标转换是一个极为重要的概念、内容，在大量的科技公司招聘机器人岗位的人才时掌握机器人运动学正解和逆解等都是加分项。机器人在实际应用当中会涉及到大量的位置和姿态变换，引入坐标系和坐标系变换对求解位姿是及其重要的。而...
【机器学习】小波变换在特征提取中的实践与应用
小波变换在特征提取中的实践与应用 一、小波变换的基本原理与数学表达二、基于小波变换的特征提取方法与实例三、小波变换在特征提取中的优势与展望 在信号处理与数据分析领域，小波变换作为一种强大的数学工具，其多尺度分析特性使得它在特征提取中扮演着至关重要的角色。本文将从小波变换的基本原理出发，...
GeoTools坐标转换（投影转换和仿射变换）
GeoTools是在java下的gis开源软件，以下介绍坐标转换的两种方法：投影转换和仿射变换投影转换这里以xian80经纬度坐标转xian80，3度分带 111中央经线平...
开关电源变换器工作模式--COT固定开通时间模式--转载
前言前面讲述了电压模式、电流模式的工作原理，事实上，从控制策略而言，以BUCK电路为例，可以用下面的公式来说明：Vo = D* Vin =Ton*Vin/Ts ==Ton*Vin/(Ton+Toff) Vo是固定不变的，当Vin变化的时候，需要有另一个变量相应的变化，从而维持Vo的稳定不变...
ChatGPT 的核心 GPT 模型：探究其生成式预训练变换架构的革新与应用潜力
GPT（Generative Pre-trained Transformer）模型是一种深度学习模型，由OpenAI于2018年首次提出，并在随后的几年中不断迭代发展，包括GPT-2、GPT-3以及最新的GPT-4。GPT模型在自然语言处理（NLP）领域取得了显著成果，特别是在语言生成、文本理解、...
Unity Shader入门精要笔记（四）：矩阵与空间变换
本系列文章由Aimar_Johnny编写，欢迎转载，转载请标明出处，谢谢。http://blog.csdn.net/lzhq1982/article/details/73612170上一篇我们学习了一些数学知识，包括矩阵，这一篇我们重点讲矩阵的几何意义：空间变换。1、变换变换（transform），...
Unity Shader入门精要 第4章 法线变换 读书笔记
第4章 学习Shader所需的数学基础-法线变换注意：图片的来源基本来自作者冯乐乐的GitHub，感谢作者分享https://github.com/candycat1992/Unity_Shaders_Book 特殊的变换：法线变换法线（normal）：法矢量。需要特殊处理的方向矢量。 模型的顶点会...
操作系统3.1.7 基本地址变换机构
一、基本地址变换结构基本地址变换结构可以借助进程的页表将逻辑地址转换为物理地址。通常在系统中设置一个页表寄存器（PTR Page-Table Register），存放页表在内存中起始地址F和页表长度M。进程在未执行时，页表的起始地址和页表长度放在进程控制块（PCB）中，当进程被调度时，操作系统内核...
OpenGL坐标变换专题
OpenGL坐标变换专题(转)OpenGL通过相机模拟、可以实现计算机图形学中最基本的三维变换，即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换等，同时，OpenGL还实现了矩阵堆栈等。理解掌握了有关坐标变换的内容，就算真正走进了精彩地三维世界。 一、OpenGL中的三维物体的显示 （一）坐标系统 在现实世...
【八】快速傅里叶变换——2
一.快速傅里叶变换——时域抽取2FFT算法基本出发点是利用旋转因子的对称性和周期性，将一个大的DFT分解成一些小的DFT来计算。算法原理：设输入序列长为（M为正整数）,将该序列按时间顺序的奇偶分解为越来越短的子序列，称为基2按时间抽取的2FFT算法。如序列长度不满足条件，可以加零补长，使其达到。输入...
matlab时频分析之短时傅里叶变换 spectrogram
matlab时频分析之短时傅里叶变换 spectrogram短时傅里叶变换常用于缓慢时变信号的频谱分析，可以观察沿时间变化的频谱信号。其优点如下图所示，弥补了频谱分析中不能观察时间的缺点，也弥补了时域分析不能获取频率的缺点。1 STFT的基本原理基本原理可以理解为对一段长信号，截取每一段时间的短信号...
数字图像处理-python基于opencv代码实现 反转变换、对数变换和幂律(伽马)变换
本文主要介绍对《数字图像处理》第三章书中示例图片实现 反转变换、对数变换以及伽马变换的代码若要获取更多数字图像处理，python，深度学习，机器学习，计算机视觉等高清PDF以及 更多有意思的 分享，可搜一搜 微信公共号 “分享猿” 免费获取资源。也可扫描下面的二维码关注，期待你的到来~图像增强的三类...
信号与系统（郑君里）——第三章（傅里叶变换）
3.1 引言 此章开始由时域分析转入变换域分析，在变换域分析中，首先讨论傅里叶变换，傅里叶变换实在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展产生的，这方面的问题也成为傅里叶分析。 本章从傅里叶级数正交函数展开问题讨论，引出傅里叶变换，建立信号频谱的概念。对于周期信号而言，在进行频谱分析时...
第三章：3.5 傅里叶变换
推导过程由前面的分析可知，信号的周期越大，在频域上离散的信号就越来越密，当信号的周期趋近于无穷大的时候，离散信号就趋近于连续信号（T趋于无穷大的时候谱线高度的降低，在这里没有体现出来）如图所示，当周期趋于零的时候w1也趋于零。离散的间隔逐渐减小。此时频谱的幅度也是趋于零的，为了方便分析。我们对公式进...
希尔伯特变换的FPGA实现
本文参考：Xilinx的 “Distributed Arithmetic FIR Filter” IP核中的Data Sheet。 “Figure 19 is the symbol for the Hilbert transform core. The DIN port is the filter ...
五、图像处理之几何变换：最近邻域插值、双线性插值、双立方（三次卷积）插值的原理分析及其代码实现
一、数字图像几何变换二、最近邻域插值三、双线性插值四、双立方（三次卷积）插值五、代码实现 一、几何变换 图像几何变换是图像处理中非常基础实用的技能，主要包括图片位移、缩放、镜像、剪切、放射变换等，在对图像进行空间变换的过程中，典型的情况是在对图像进行放大,旋转处理的时候，图像会出现失真的现象。这是由...
7种常用函数图象及4种函数图象变换规则
函数的图象是数学，对于研究函数的单调性、奇偶性以及最值（值域）、零点有举足轻重的作用，但是很多同学看到眼花缭乱的函数解析式，就已经晕头转向了，再去画图象，不是这里错，就是那里有问题，图象也画的乱七八糟，更甭提利用图象去解题了！但掌握以下几步，画函数图象将轻而易举：1、首先，观察是否是基本初等函数（也...
图像处理系列——图像融合之色彩变换3（圆柱体IHS）
IHS变换融合算法相关的基础知识和原理请参考博文--色彩变换1。这里直接续上讲其变种模型的实现。1、圆柱体IHS变换（间接IHS）//进行正变换//G、B比较if(dRGB[1]>=dRGB[2]) C = 0;if(dRGB[1]<dRGB[2]) C = PI;fI = (1/sqr...
Android动态的编辑标签布局，可添加，可删除。标签颜色随机变换。
先看下效果图-------------------首先说一下思路，看到这个设计图的时候首先想到的是流式布局，flowlayou。这个方法可以实现，但是在做删除处理的时候有点难度（也可以实现），后来我就想如果是个recuyclerview就好操作了，于是有了接下来的自定义layoutmanager。先...
傅里叶变换 ~ 利用 DFT 计算线性卷积
文章目录利用 DFT 计算线性卷积1、线性卷积原理2、DFT 计算线性卷积原理3、乘法运算次数比较4、示例利用 DFT 计算线性卷积1、线性卷积原理线性卷积如下：一个离散序列通过一个离散的线性时不变系统，它的输出就是上面这样一个表达式。也就是说在时域，输出信号等于输入信号和系统的单位脉冲响应 h[K...